[发明专利]一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构

说明书

本发明提供一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构，有效解决整机的续航能力不足，整机的体积较大，不方便携带和运输问题；方案是，包括旋翼臂，所述旋翼臂由连接起落架的第一连杆、第一连杆上可转动且可定位连接的第二连杆、第二连杆上可转动且可定位连接的第三连杆构成，第三连杆的自由端连接有旋翼连接件，旋翼连接件上经电机连接有旋翼。

技术领域

本发明涉及无人施药机技术领域，特别涉及一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构。

背景技术

目前市场上的直升机型植保机，整个螺旋桨可以在其旋转中心处折叠，折叠后尺寸近似减小一半，但是由于螺旋桨的尺寸很大，因此折叠后整个螺旋桨的尺寸还是比较大，运输和携带很不方便，需要寻找专门的运输车来运输飞机。

而市场上的多旋翼无人机，由于其旋翼臂比较短，因此很多采用在靠近起落架的地方实现一次折叠，这样虽然也能实现折叠，但是整机比较耗电，续航能力受到很大限制。

发明内容

针对上述情况，为了既能提升整机的续航能力，又能减小整机的体积，便于携带和运输，本发明之目的在于提供一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构，有效解决整机的续航能力不足，整机的体积较大，不方便携带和运输问题。

其解决的技术方案是，包括旋翼臂，所述旋翼臂由连接起落架的第一连杆、第一连杆上可转动且可定位连接的第二连杆、第二连杆上可转动且可定位连接的第三连杆构成，第三连杆的自由端连接有旋翼连接件，旋翼连接件上经电机连接有旋翼。

本发明的优点为：

1、简单易行，操作方便快捷，使用范围广；

2、折叠后整机的体积减小很多，便于后期的包装和携带运输，方便农民使用；

3、采用此种折叠方式后，整机的体积大大减小，这样就为后期的包装降低很多成本，无需找专门的运输车运输，为农民节省很多成本；

4、采用此种结构后，整机的旋翼臂可以设计的稍微长一些，这样各个小旋翼无需提供很大的升力就可以满足整机的升力需求，节省了电能，提高了整机的续航能力；

5、采用此种折叠方式可以实现各个旋翼臂和发动机的合理布局，提升整机的飞行平稳性，而整机的抗风能力也得到极大的提高，这样就增加了整机对恶劣环境的适应能力。

附图说明

图1为本发明展开的结构示意图。

图2为旋翼臂折叠后的结构示意图。

图3为整机旋翼臂折叠后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

结合图1至图3所示，本发明包括旋翼臂，其特征在于，所述旋翼臂由连接起落架6的第一连杆1、第一连杆1上可转动且可定位连接的第二连杆2、第二连杆2上可转动且可定位连接的第三连杆3构成，第三连杆3的自由端连接有旋翼连接件4，旋翼连接件4上经电机连接有旋翼5。

所述第一连杆1和第二连杆2之间经折叠件连接，构成可转动且可定位的结构。

所述第二连杆2和第三连杆3之间经折叠件接，构成可转动且可定位的结构。

在使用时，整机在作业完成之后，根据标定的方向将各个旋翼臂第一连杆与第二连杆反向折叠，折叠到终止位置后，转动各个旋翼到适当位置，检查完毕之后，将整个飞机收起即可。其中的折叠件可以是螺栓螺母。

在采用此种双折叠的折叠方式可以使整机的体积减小约40％～60％，极大的方便了携带和运输飞机。