[发明专利]一种农用植保无人机的耐碰撞结构

说明书

本发明涉及农用植保无人机的耐碰撞结构，可有效解决植保无人机在发生碰撞时影响无人机的飞行稳定性或者对无人机造成损坏的问题，其解决的技术方案是，包括环形罩体，罩体的外缘面上有成圆周均布的竖向凹槽，凹槽内装有缓冲块，缓冲块的下端经转轴固定在凹槽的下端，构成缓冲块可在凹槽内经转轴转动的结构，缓冲块的内侧面上装有弹簧，弹簧的另一端与凹槽底面相连，缓冲块的外侧面为圆弧形结构，本发明结构新颖独特，对碰撞的处理较好，能很好的保证无人机飞行时的稳定性。

技术领域

本发明设计无人机，特别是一种农用植保无人机的耐碰撞结构。

背景技术

植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，由于在田间操作，工作环境比较复杂，田间种植的树木及紧邻田间的房舍建筑都是植保无人机工作时的安全隐患，特别对于多旋翼无人机，由于其飞行速度较快，其上的旋翼很容易碰到树木或房舍，为了解决此问题，现在的多旋翼一般加装有旋翼罩，保证旋翼的桨叶不与树木或房舍发生碰撞，保证旋翼的不受损坏，但现在加装的旋翼罩多由硬质材料制成，尽管旋翼罩能保证桨叶不受损坏，但当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，严重时，无人机会受到损害，因此，无人机对于发生碰撞时的处理是亟需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种农用植保无人机的耐碰撞结构，可有效解决植保无人机在发生碰撞时影响无人机的飞行稳定性或者对无人机造成损坏的问题。

其解决的技术方案是，包括环形罩体，罩体的外缘面上有成圆周均布的竖向凹槽，凹槽内装有缓冲块，缓冲块的下端经转轴固定在凹槽的下端，构成缓冲块可在凹槽内经转轴转动的结构，缓冲块的内侧面上装有弹簧，弹簧的另一端与凹槽底面相连，缓冲块的外侧面为圆弧形结构。

本发明结构新颖独特，对碰撞的处理较好，能很好的保证无人机飞行时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视剖面图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明环形罩体和缓冲结构展开时的右视图。

图4为本发明图1中A部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图4给出，本发明包括环形罩体，罩体1的外缘面上有成圆周均布的竖向凹槽2，凹槽2内装有缓冲块3，缓冲块3的下端经转轴固定在凹槽2的下端，构成缓冲块3可在凹槽2内经转轴转动的结构，缓冲块3的内侧面上装有弹簧4，弹簧4的另一端与凹槽底面相连，缓冲块3的外侧面为圆弧形结构。

为了保证缓冲效果，所说的罩体的外缘面上有上下两排凹槽，在罩体与其他物体发生碰撞时，利用缓冲块充分的吸收碰撞力，保证无人机的安全。

多旋翼植保无人机在使用时，由于环形罩体只有一部分有机会与其他物体发生碰撞，所以，只在环形罩体的外部加工凹槽和安装缓冲块，使用时，当环形罩体与其他物体发生碰撞时，首先缓冲块会先与其他物体接触，经转轴向凹槽内转动，并挤压弹簧，在此过程中，缓冲块和弹簧吸收碰撞所产生的冲击力，避免环形罩体受到碰撞冲击，由于缓冲块的外侧面为圆弧形结构，不管缓冲垫外侧面的哪个部位与其他物体发生碰撞，或者当缓冲块被挤压时，始终都能保持是缓冲块的圆弧面与其他物体发生碰撞，能见效冲击力，而且当碰撞发生时，缓冲块与被撞物体之间可能会发生上下滑动，当缓冲块的外缘面与被撞物体之间发生上下滑动时，圆弧形的面能使二者的接触面之间产生很好的滑动，而且缓冲块也是从下向上转动，进一步减少碰撞对罩体的撞击，保证无人机的安全。

本发明结构新颖独特，对碰撞力的吸收较好，能很好的保证无人机的安全。