[发明专利]自适应参数增强和尾迹辅助检测的恒虚警率舰船检测方法

权利要求书

1.一种自适应参数增强和尾迹辅助检测的恒虚警率舰船检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将输入的SAR图像映射到APT域；

步骤2，APT域中对舰船目标的CFAR检测；

步骤3，舰船目标虚警排除；

步骤1的具体过程在于：

步骤1.1，将SAR图像中的256级灰度特征量化为16级；

步骤1.2，获取图像中两个像素位置(i,j)和(m,n)间的相似性，相似性用强度差id来表示

（1）

其中，f(i,j)和f(m,n)分别为(i,j)和(m,n)的灰度值，level表示像素所在的量化后的

级别，|·|表示绝对值；

步骤1.3，确定阈值L，L大于海杂波的大小，并且小于船宽的最小尺寸的一半；步骤1.4，对权重t的动态分配；

步骤1.5，通过式(2) ，将输入的SAR图像映射到APT域

（2）

其中，f_APT (i,j)是APT域值，f(i,j)是灰度图像在(i,j)的值，t是不同像素的自适应权重值，R(i',j')是像素(i,j)与像素(i',j')之间的欧式距离，id是强度相似性，α是控制衰减速度的常数；

步骤1.4的具体过程在于：

步骤1.4.1，设置判别函数

（3）

若为true，则为船和尾迹，转步骤1.4.2；若为flase，不作处理； f(i,j)是SAR图像的灰度图像，μ是图像平均值，σ是图像标准差 是一个设计参数；

步骤1.4.2，在该位置(i,j)设置L大小的滑动窗口，通过式(3)计算(i,j)邻近像素所在子窗口的权重，子窗口的大小为L；若为flase，不作处理；

步骤1 .4 .3，获取加权新值f_enh(i,j)

（4）

其中 ，t_restrain是抑制参数，t_k是像素强度的加权参数，sum_weight是通过计算主窗口中步骤1.4.1和计算子窗口中1.4.2得到的权重和；sum_threshold是权重的分割阈值；Ω(L)表示L大小的滑动窗口的所在空间，k表示L大小的滑动窗口内的像素，k∈[1,8]。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中通过下式实现目标检测：

（5）

（6）

其中，x_APT是测试像素值，σ_b是背景标准偏差 ，t是检测器设计参数；erf表示误差函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中选择核密度估计、长宽比、目标区域特征对舰船目标虚警进行排除，若特征大于预先设置的阈值，则为舰船目标，其中

采用式(7)获取核密度估计值

（7）

其中，x₁ ,x₂ ,… ,x_j是潜在目标的像素；目标区域为潜在目标的像素数量。