[发明专利]铆钉装配机械手

说明书

本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。本发明所述机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。

技术领域

本发明涉及离合器生产技术领域，尤其涉及一种铆钉装配机械手。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，常用于汽车生产中。将离合器安装于汽车发动机和变速箱之间的飞轮壳内，在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。在生产汽车离合器时需要对离合器的盘总成进行装配，传统的离合器的盘总成装配是由人手将十几颗直径3-8mm的小铆钉放入离合器的组合件中与对应的十几片波形片进行铆接的，由于要铆接的铆钉多，形体小，人工铆接的速度会很慢，离合器的盘总成装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铆钉装配机械手，该机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。

本基础方案的工作原理在于：使用时，将装有波形片的离合器组合件放置在支撑盘上，使振动桶上的输送管下端出口对准离合器组合件上与波形片匹配的铆接孔，然后将铆钉放置在振动桶中被挡板隔离出来的不接近通孔的空间区域内，使振动桶进行振动，铆钉随之振动，在振动过程中，由于滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，铆钉将逐渐被定位在滑槽内，定位在滑槽内的铆钉的钉部伸入滑槽内，而铆钉的钉帽则卡在滑槽外被滑槽的侧壁支撑，由于滑槽是螺旋向下的，在滑槽内定位好的铆钉在振动过程中还会沿滑槽向下移动，当铆钉移动到穿过挡板与滑槽之间的缝隙时，定位好的铆钉将掉入通孔内并通过输送管竖直降落到离合器组合件上与波形片匹配的铆接孔内，从而通过铆钉实现离合器组合件和波形片的铆接，完成离合器盘总成的装配。

本基础方案的有益效果在于：本方案利用振动桶和滑槽便可以实现铆钉的自动定位，利用通孔和输送管便可以将定位后的铆钉自动装配在离合器组合件上，结构简单、无需利用其他装置取放铆钉并对铆钉进行定位，省时省力，可有效降低操作成本，铆接速度快、可有效提高装配效率。

进一步，所述支撑盘下部设有伸缩机构。在支撑盘上放置离合器组合件后，设置的伸缩机构可以对支撑盘进行升降，既可方便调节振动桶上的输送管与离合器组合件之间的距离，使铆钉能更精准地落入离合器组合件上的铆接孔内，又可方便离合器组合件的取放。

进一步，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆与支撑盘底端连接。气缸工作便可以驱动支撑盘进行升降，结构简单，气缸品类繁多，可选择性高，来源广泛。

进一步，所述振动桶连接有振动电机。振动电机工作便可带动振动桶进行振动，振动电机来源广泛、价格低廉。

进一步，所述挡板为不锈钢板。不锈钢板耐腐蚀性强、经久耐用。

附图说明

图1为本发明铆钉装配机械手实施例的结构示意图；

图2为图1中振动桶的俯视图；

图3为铆钉定位在滑槽上的结构示意图。