[发明专利]高精度计步器的计算方法在审
| 申请号： | 201711421771.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108195397A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张敏;耿晓杨 | 申请（专利权）人： | 无锡思博思奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加速度传感器 计步器 计步 实时性 采集 准确度 高频干扰 方差 过滤 分析 | ||
1.高精度计步器的计算方法，其特征在于：包括：
S101、采集加速度传感器数据；
S102、判断采集到的加速度传感器数据是否达到累计周期，如是，执行步骤S103，否则，对此累计周期内加速度传感器数据的进行分析，获得方差和中值后执行步骤S104；
S103、计算累计周期内加速度传感器数据的累计总数；
S104、根据累计总数对加速度传感器数据进行分析并计步。
2.根据权利要求1所述的高精度计步器的计算方法，其特征在于：步骤S102之前，还包括：
通过算术平均滤波法对采集到的加速度传感器数据进行滤波。
3.根据权利要求1所述的高精度计步器的计算方法，其特征在于：步骤S103中，所述计算累计周期内加速度传感器数据的累计总数为每轴数据量M×3。
4.根据权利要求3所述的高精度计步器的计算方法，其特征在于：步骤S104中，具体包括：
根据每轴数据量M确定目标轴S以及该目标轴S所对应的动态特征值C；
根据目标轴S确定采集到的加速度传感器数据中的加速度传感器数据V；
根据每轴数据量M和目标轴S确定当前运动姿态，并更新动态门限T；
判断加速度传感器数据V与上一次代入的加速度传感器数据V_old之差是否大于动态门限T，如是进行计步，否则，结束程序。
5.根据权利要求1所述的高精度计步器的计算方法，其特征在于：步骤S101中，所述加速度传感器数据包括xyz三轴加速度传感器数据。
6.根据权利要求1所述的高精度计步器的计算方法，其特征在于：步骤S101中，所述采集加速度传感器数据通过以下电路测得：
所述电路包括计步芯片GS1，所述计步芯片GS1的VDD_IO端与3V电源端相连，计步芯片GS1的SCL端通过电阻R7与3V电源端相连，计步芯片GS1的SCL端还与接线端子PB10相连，计步芯片GS1的GND端接地，计步芯片GS1的SDA端通过电阻R6与3V电源端相连，计步芯片GS1的SDA端还与接线端子PB11相连，计步芯片GS1的SDD端接地，计步芯片GS1的CS端与3V电源端相连，计步芯片GS1的INT2端与接线端子PC7相连，计步芯片GS1的INT1端与接线端子PB1相连，计步芯片GS1的RES端与计步芯片GS1的GDN端、计步芯片GS1的ADC3端、计步芯片GS1的ADC2端、计步芯片GS1的ADC1端、电容C26的一端、电容C25的一端、电容C24的一端相连后接地，电容C26的另一端、电容C25的另一端、电容C24的另一端、计步芯片GS1的VDD端均与3V电源端相连。
7.根据权利要求6所述的高精度计步器的计算方法，其特征在于：所述计步芯片GS1的型号为LIS3DH。
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