[发明专利]一种基于基站的定位方法、装置及设备

说明书

一种基于基站的定位方法包括：接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。从而使得基站可以根据所述需要测距的时间点之前处于休眠状态，并在所述需要测距的时间点运行，能够有效的减少所述基站的运行时间，提高基站的电池续航使用时间。

技术领域

本发明属于定位领域，尤其涉及一种基于基站的定位方法、装置及设备。

背景技术

在飞行时间(英文简单为TOF，英文全称为time of flight)无线定位系统中，无线定位设备包括基站和标签。其中，基站固定安装在定位场所的四周，并且预先记录所述基站的坐标位置。通过接收3个以上的基站的信号，计算出标签与基站的距离，然后根据计算的距离确定标签所在的坐标。

在现有的技术中，一般是标签定时与标签周围的基站进行测距，从而计算标签的位置坐标，然后标签进入休眠状态，等到下一个定位周期再唤醒，重复前面的定位操作。这种情况下，标签大部分时间可以进入休眠状态来省电，而基站不能进入休眠状态，需要时刻运行，以满足标签的测距要求。在实际应用中，很多时候由于基站的安装无法连接固定电源，而只能使用电池，如果长时间的运行，则不利于提高基站的续航使用时间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于基站的定位方法、装置及设备，以解决现有技术中基站需要时刻运行，不利于提高基站的续航使用时间的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于基站的定位方法，所述基于基站的定位方法包括：

接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；

根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；

根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；

向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表的步骤包括：

根据所述基站信号的接收时间的先后顺序，生成基站ID列表；

或者，根据接收到的所述基站信号的强度的强弱顺序，生成所述基站ID列表；

或者，根据所述基站信号的接收时间、所述基站信号的强度以及时间权值、信号强度权值，计算基站所对应的得分，根据所述得分排序生成所述基站ID列表。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述向所选择的基站发送需要测距的时间点的步骤包括：

根据标签的定位频率，确定标签需要测距的时间点；

将所述需要测距的时间点发送给所述基站。

第二方面，本发明实施例提供了一种基站休眠方法，所述基站休眠方法包括：

按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；

接收由所述标签发送的需要测距的时间点；

根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠的包括：