[发明专利]一种电机倾转锁止机构以及无人机

说明书

本发明涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。电机倾转锁止机构包括主动摇臂、第一传动组件、从动轮、第二传动组件和锁止杆，主动摇臂具有锁止位置，主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。本发明的一个技术效果在于，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，本发明涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。

在现有技术中，无人机内能够通过舵机控制电机动力方向发生改变，进行倾转，在垂直与水平两个拉力方向上切换，使得无人机具备垂直起降功能。但在现有的结构中，倾转机构不具备锁止的能力，使得电机在处于标准工作状态时，如电机相对于无人机机身水平和垂直，提供水平或者垂直的拉力，电机的倾转角度与方向需要通过舵机进行控制，电机向其倾转方向或者反方向产生的作用力均由倾转机构传递至舵机，由舵机负载。这就大大增加了舵机的负载和工作负担。使得舵机在整个飞行过程中都会承受电机所带来的载荷。另一方面，在飞行过程中，对电机动力方向的精度要求较高，舵机控制必须十分精准，在垂直与平飞两个动力方向不能存在误差，进一步对舵机的精度和耐久度提出较高的要求。最终导致舵机的使用寿命缩短，增加了舵机失效的风险，降低了无人机整体的可靠性。同时，无人机的续航能力是其技术指标的一个重要部分，由于无人机装载的燃料或者能量是有限的，那么无人机本身越轻，其续航里程也就越大；或者说在同样续航能力下能够装载的重量也就越大。无人机内的结构越复杂，同样材料下，重量也就越大，占用的空间也就越大，不利于无人机的设计。

因此，有必要提供一种用于无人机的电机倾转锁止机构。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电机倾转锁止机构。

根据本发明的一个方面，提供一种电机倾转锁止机构，包括：

主动摇臂，具有锁止位置，所述锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置；

从动轮，从动轮上具有锁止部，从动轮通过第一传动组件与主动摇臂连接，所述从动轮被配置为用于与电机连接，通过从动轮的转动调整电机的倾转角度；

锁止杆，锁止杆通过第二传动组件与主动摇臂连接；

主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。

可选地，还包括限位组件，所述限位组件被配置为能够将将主动摇臂的转动范围限制在第一锁止位置和第二锁止位置之间。

可选地，所述第一传动组件一侧设有凸柱，所述主动摇臂上设有与凸柱相对应的滑槽进行转动连接，所述滑槽呈圆弧形，圆心即主动摇臂转动时的圆心。

可选地，所述第一传动组件为传动杆，包括第一传动杆和第二传动杆，相互平行，分别与主动摇臂和从动轮相连接。

可选地，所述锁止杆包括锁止杆主体、两个锁止端和复位结构，锁止端分别与锁止杆主体的两端转动连接，所述锁止端被配置为能够向锁止杆主体的一侧转动，所述复位结构被配置为提供使锁止端复位的作用力。

可选地，所述复位结构包括弹簧、弹簧的两端分别与锁止杆主体与锁止端相连。