[发明专利]一种上料系统的转盘式上料机

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料系统的转盘式上料机，包括步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘式上料机包括底座，底座上竖立有驱动轴，底座内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘固定在所述驱动轴的上部。本发明设有多个料槽，每个料槽内均可叠加多个工件，通过转盘带动多个料槽依次停留在顶升装置的上方，由顶升装置将工件逐个的移动至预定的位置，供机械手抓取，其具有储藏量大的优点，减少了工人的补料频率，使整个上料系统的效率得到提高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料系统的转盘式上料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

应用于工业生产的自动化设备，通常配备有自动上料系统，可以将工件按照所需的姿态，定时，定量的向后续的设备输送。

本发明旨在提供一种大储藏量的上料机，以配合整个上料系统，减少人工补料次数，提高整个上料系统的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种上料系统的转盘式上料机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种上料系统的转盘式上料机，包括步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，转盘带动若干料槽依次经过顶升装置的上方，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘式上料机包括底座，底座上竖立有驱动轴，底座内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘固定在所述驱动轴的上部，转盘的的下方设有若干沿周向均匀分布的料仓，所述料槽形成于料仓内部。

进一步的，料仓包括若干沿工件外轮廓分布的料杆，若干料杆合围形成所述料槽，料仓还包括顶板和底板，所有料杆的顶部均连接在所述顶板的下端面上，所有料杆的底部均连接在所述底板的上端面上，底板上开设有供顶升块穿过的第一过孔，顶板上开设有供工件通过的第二过孔。

进一步的，所述第一过孔的外轮廓小于工件的外轮廓，第二过孔的外轮廓大于工件的外轮廓。

进一步的，转盘的外边沿上设有若干沿周向分布的安装缺口，每个安装缺口均与一个料仓相配合，料仓的顶板搭载在安装缺口的上方，料仓的所有料杆抵触在安装缺口的内边沿上。

进一步的，相邻两个料仓的底板之间设有连接件，连接件固定在相邻两个料仓的底板下方。

进一步的，顶升装置包括支座，支座设有一沿竖向设置的安装板，所述安装板上安装有丝杆，支座底部设有驱动所述丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，所述顶升块安装在所述螺母座上。

有益效果：本发明的一种上料系统的转盘式上料机，设有多个料槽，每个料槽内均可叠加多个工件，通过转盘带动多个料槽依次停留在顶升装置的上方，由顶升装置将工件逐个的移动至预定的位置，供机械手抓取，其具有储藏量大的优点，减少了工人的补料频率，使整个上料系统的效率得到提高。

附图说明

图1为上料系统的立体结构示意图；

图2为转盘式上料机和顶升装置的立体结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图1的局部放大图；

图5为换位机械手的局部结构示意图；

图6为取料组件的剖面示意图；