[发明专利]数字模型获得方法及装置

权利要求书

1.一种数字模型获得方法，其特征在于，包括：

确定布设在透明板上的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；所述标识信息包括至少四个颜色块，任一所述颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及所述四个颜色块之间的相对位置；

获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；

将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为识别的标识信息对应的数字模型单元；

将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度；

根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将生成的数字模型投影至所述实体模型上；

或，将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体模型布设在绘制有网格的透明板上，所述确定布设在透明板上的实体模型的布设位置，包括：

确定所述布设在所述透明板上的实体模型所在的网格，根据确定的网格确定所述实体模型的布设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度，包括：

判断得到的二阶行列式是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则确定所述实体模型的旋转角度为0度；否则，确定得到的二阶行列式在分别按照第一旋转方向旋转90度、180度、270度后是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则将得到的二阶行列式按照第一旋转方向旋转的旋转角度确定为所述实体模型的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与识别的标识信息对应的数字模型单元，包括：

将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的所述预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为与识别的标识信息对应的数字模型单元；

所述根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型，包括：

对任一实体模型：按照与该实体模型的旋转方向相反的方向对与该实体模型底部的标识信息对应的数字模型单元选择该实体模型的旋转角度，获得该实体模型对应的数字模型单元；

按照各实体模型的布设位置设置各实体模型对应的数字模型单元的布设位置，获得数字模型。

6.一种数字模型获得装置，其特征在于，包括：图像采集设备、计算机和实体模型，所述实体模型的底部设置有标识信息，所述标识信息包括至少四个颜色块，任一所述颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

所述图像采集设备采集所述实体模型的底部的图像；

在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

所述计算机根据所述底部的图像确定布设在透明板上的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；

所述计算机识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及所述四个颜色块之间的相对位置；获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为识别的标识信息对应的数字模型单元；

所述计算机将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度；

所述计算机根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

7.根据权利要求6所述的数字模型获得装置，其特征在于，还包括：显示屏和/或投影仪，

在所述数字模型获得装置包括投影仪时，所述计算机将生成的数字模型发送至所述投影仪，控制所述投影仪将所述数字模型投影至所述实体模型上；

在所述数字模型获得装置包括显示屏时，所述计算机将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。