[发明专利]一种基于Web的多无人机任务规划的仿真系统在审
| 申请号： | 201711420651.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107991905A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张迎周;张灿;高扬;竺殊荣;孙仪 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏爱信律师事务所32241 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 web 无人机 任务 规划 仿真 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Web的多无人机任务规划的仿真系统，包括前端框架、通信层、业务逻辑层、表现层；
前端框架采用的是Vue.js；使用Vue.js搭建Web页面的主体架构，使用vue-router库控制URL路由跳转，使用vuex管理全局状态数据；
通信层采用RESTful服务调用方式，使用的库是axios；使用axios库让浏览器与服务器进行Ajax通信；
业务逻辑层包括仿真系统的具体业务过程，包括登陆验证、服务调用、权限管理、图标表示、无人机增删改查、场景布局、任务分配、航迹规划、仿真绘图；
表现层采用Element-ui库。Element-ui是基于Vue.js框架的前端界面UI库，使用它进行界面元素设计。
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