[发明专利]一种采样机控制方法及装置

说明书

本发明公开了采样机控制方法及装置，方法在于，在采样头的下降过程中，根据升降电机的转矩确定采样头的位置状态，并根据所述位置状态确定所述升降电机的下降速度和旋转电机的旋转速度。本发明具有控制简单、精度高、可有效防止采样头在采样过程中遇阻发生采样事故，保证采样过程安全等优点。

技术领域

本发明涉及固体料采样领域，尤其涉及一种采样机控制方法及装置，尤其适用于煤样的采样控制。

背景技术

在对物料进行采样分析过程中，首先需要通过盘料装置对物料进行采样，以取得定量的样品。以对煤料进行盘料采样为例，汽车采样机在采样头下降采样过程中，可能会遇到大石块或者煤中的钢筋，导致下降阻力增大使得升降电机难以继续下行，若对升降电机下行遇阻得不到及时有效检测，采样头强行下降可能会造成采样机和车厢机械损伤，特别是采样头下行遇到车厢底盘，将会发生车厢底盘被钻穿或采样机被顶起的事故。

当电机负载提高时，电机电流增大，电机转速变慢，行业内一般通过测量升降电机电流或者电动机转速的参数判断电机是否受阻，但是都存在采集数据变化趋势不是很明显的问题，所以也就不能很精确地判断问题作出及时处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种控制简单、精度高、可有效防止采样头在采样过程中遇阻发生采样事故，保证采样过程安全的采样机控制方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种采样机控制方法，在采样头的下降过程中，根据升降电机的转矩确定采样头的位置状态，并根据所述位置状态确定所述升降电机的下降速度和旋转电机的旋转速度。

进一步地，所述位置状态包括料堆上状态、料堆中状态和遇阻状态；当所述转矩属于预设的第一转矩区间时，判断所述采样头的位置状态为料堆上状态；在料堆上状态时，当所述转矩发生跳变时，判断所述采样头的位置状态由料堆上状态变为料堆中状态；在料堆中状态时，当所述转矩大于预设的转矩阈值时，判断所述采样头的位置为遇阻状态。

进一步地，所述转矩阈值根据料堆中状态的转矩值和预设的系数计算确定。

进一步地，当为料堆上状态时，控制所述采样头升降电机按照预设的第一升降速度下降；当为料堆中状态时，控制所述采样头升降电机按照预设的第二升降速度下降，控制采样头旋转电机按照预设的第二旋转速度旋转；当为遇阻状态时，控制采样头升降电机停止下降，进入采样头上升过程；所述第一升降速度大于所述第二升降速度。

进一步地，以位置状态变化为料堆中状态时采样头的行程距离为堆面距离，在下一次采样头的下降过程中，当采样头的行程距离达到所述堆面距离时，确定所述位置状态为料堆中状态。

进一步地，所述遇阻状态包括异物遇阻状态和底盘遇阻状态。

进一步地，所述异物遇阻状态的预设的系统优选为1.2，所述底盘遇阻状态的预设的系数优选为1.5。

进一步地，以位置状态变化为底盘遇阻状态时采样头的行程距离为下限距离，在下一次采样头的下降过程中，当采样头的行程距离达到所述下限距离时，确定所述位置状态为底盘遇阻状态。

进一步地，在采样头的上升过程中，当采样头的行程距离小于所述堆面距离时，控制采样头旋转电机停止运行。

一种采样机控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器加载有可实现如上任一项所述控制方法的程序，所述处理器用于执行所述程序。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过升降电机的转矩来确定采样头所处的位置，对采样头的位置确定精确、及时，同时，根据采样头的位置的不同，对升降电机和旋转电机采用不同的控制策略，可有效防止采样头在采样过程中遇阻发生采样事故，保证采样过程安全，提高了采样的效率，实现采样过程的节能降噪。