[发明专利]一种模拟针灸疗法的智能化装置及方法

权利要求书

1.一种模拟针灸疗法的智能化装置，包括箱体（1）、控制设备（2）、光源（3）和摄像头（5），箱体的内部为密闭不透光的空腔；其特征在于：箱体上表面的一部分区域为仿人体组织层（8），光源设置于箱体内部空腔中，摄像头固定于箱体内部空腔中，摄像头朝向仿人体组成层所在的一侧，用于对仿人体组织层所在一侧进行图像采集；摄像头经传输线（6）与控制设备相连接，以便将采集的图像数据上传至控制设备，控制设备上设置有显示针灸针（9）进入人体状态画面的显示屏（7）。

2.根据权利要求1所述的模拟针灸疗法的智能化装置，其特征在于：所述箱体（1）的内表面上设置有一层吸光布（17）。

3.根据权利要求1或2所述的模拟针灸疗法的智能化装置，其特征在于：所述光源（3）固定于箱体（1）的内表面上，光源连接有电源线（10）；箱体的外表面上设置有对光源的亮度进行调节的亮度调节旋钮（11）。

4.根据权利要求1或2所述的模拟针灸疗法的智能化装置，其特征在于：所述摄像头（5）设置于由支撑台（4）、底座（12）和、伸缩铰架（13）和螺纹杆（15）组成的升降架上，底座固定于箱体（1）的内表面上，支撑台位于底座上上方，伸缩铰架的两端分别铰接于底座和支撑台上，摄像头固定于支撑台（4）上；伸缩铰架的中部设置有两水平轴（14），螺纹杆的一端穿过两水平轴，另一端穿过箱体，螺纹杆穿出箱体的一端固定有升降调节旋钮（16）。

5.根据权利要求1或2所述的模拟针灸疗法的智能化装置，其特征在于：所述箱体（1）与控制设备（2）为一体或分体机构。

6.根据权利要求1或2所述的模拟针灸疗法的智能化装置，其特征在于：所述箱体（1）由上端开口的盒体（18）和对盒体进行密封的盒盖（19）组成，仿人体组织层（8）设置于盒盖上。

7.根据权利要求1或2所述的模拟针灸疗法的智能化装置，其特征在于：所述显示屏（7）的显示画面（20）为人体的表皮层（21）、真皮层（22）和皮下组织（23）画面以及针灸针在画面中的位置。

8.一种基于权利要求1所述的模拟针灸疗法的智能化装置的训练方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).摄像头位置校准，根据仿人体组织层的厚度，使针灸针穿过仿人体组织层并刚好穿出时，此时显示屏上针灸针的位置应恰好接触表皮层（21）的上表面；如果针灸针刺入的深度过深，则向下调节摄像头的位置，如果针灸针刺入的深度过浅，则向上调节摄像头的位置，直至显示画面中的针灸针位置符合要求；

b).图像采集，在针灸针刺穿仿人体组织层的过程中，摄像头采集箱体内的视频图像，并将视频图像上传至控制设备；

c).图像处理，控制设备通过对接收到的每帧图像进行处理，得到针灸针刺入过程中的速度、角度和深度值；

d).画面显示，控制设备根据计算出的针灸针的角度和深度值，并将针灸针的位置在显示屏的画面上显示出来，以便训练人员根据不同穴位对进针速度、角度和深度的要求，判断自己进针是否正确。