[发明专利]移料定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种移料机构，具体的说是应用于批量生产的移料定位机构，属于移料机构技术领域。

背景技术

大批量工件生产过程中，需要将大批量的工件一个个装入夹具中进行加工。现有技术中，一般采用人工方式进行工件的移料装夹，人工方式移料装夹不仅费时费力，而且容易出错，影响了批量生产的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种移料定位机构，能够自动完成工件的移料定位，提高了工作效率和移料装夹的准确性。

按照本发明提供的技术方案，移料定位机构包括升降机构、旋转机构、夹持机构、第一推料机构、第二推料机构和料盒，其特征是：升降机构的驱动端连接升降架，升降架上固定旋转机构，旋转机构的旋转端连接夹持机构，夹持机构前端设有料盒，料盒前端和右侧设分别设有第一推料机构和第二推料机构。

进一步的，升降机构包括固定座、升降滑轨和升降气缸，升降气缸驱动端连接升降架，升降架一端滑动连接在升降滑轨上，升降滑轨设置在固定座上。

进一步的，旋转机构包括旋转气缸和旋转板，旋转气缸的驱动端连接旋转板。

进一步的，夹持机构包括夹持气缸和夹料板，夹持气缸驱动端连接夹料板。

进一步的，第一推料机构包括第一推料气缸和第一推料气缸支架，第一推料气缸支架上固定第一推料气缸，第一推料气缸一侧设有第一传感器安装架，第一传感器安装架上连接第一传感器。

进一步的，第二推料机构包括第二推料气缸支架和第二推料气缸，第二推料气缸支架上固定第二推料气缸，第二推料气缸一侧设有第二传感器安装架，第二传感器安装架上连接第二传感器。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动完成工件的移料定位，提高了工作效率和移料装夹的准确性。

附图说明

图1为本发明立体图。

附图标记说明：1-固定座、2-升降架、3-升降滑轨、4-升降气缸、5-旋转气缸、6-旋转板、7-夹持气缸、8-夹料板、9-料盒、10-第一传感器安装架、11-第一传感器、12-第二传感器、13-第二传感器安装架、14-第一推料气缸、15-第一推料气缸支架、16-第二推料气缸支架、17-第二推料气缸。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括升降机构、旋转机构、夹持机构、第一推料机构、第二推料机构和料盒9。

升降机构的驱动端连接升降架2，升降架2上固定旋转机构，旋转机构的旋转端连接夹持机构，夹持机构前端设有料盒9。料盒9前端和右侧设分别设有第一推料机构和第二推料机构。

所述升降机构包括固定座1、升降滑轨3和升降气缸4，升降气缸4驱动端连接升降架2，升降架2一端滑动连接在升降滑轨3上，升降滑轨3设置在固定座1上。

所述旋转机构包括旋转气缸5和旋转板6，旋转气缸5的驱动端连接旋转板6，旋转板6用于固定夹持机构。

所述夹持机构包括夹持气缸7和夹料板8，夹持气缸7驱动端连接夹料板8。

所述第一推料机构包括第一推料气缸14和第一推料气缸支架15，第一推料气缸支架15上固定第一推料气缸14。第一推料气缸14一侧设有第一传感器安装架10，第一传感器安装架10上连接第一传感器11。

所述第二推料机构包括第二推料气缸支架16和第二推料气缸17，第二推料气缸支架16上固定第二推料气缸17。第二推料气缸17一侧设有第二传感器安装架13，第二传感器安装架13上连接第二传感器12。

本发明的工作原理是：在工作时，通过推料气缸将物料推入料盒中，当物料推到指定位置时夹紧气缸动作，夹住物料，升降气缸上升将物料从料盒中取出，旋转气缸旋转180度，升降气缸下降，使物料准确的放入夹具中。

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动完成工件的移料定位，提高了工作效率和移料装夹的准确性。