[发明专利]单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法

权利要求书

1.单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)利用单线阵卫星沿轨道前后摆动，以设定交会角获取地面目标的立体影像，及通过立体影像配准获得同名像坐标，用于步骤(2)中计算加密点初始物方坐标；

步骤(2)根据卫星初始参数得到单线阵对应的初始外方位元素，利用初始外方位元素和单线阵影像同名像坐标计算加密点初始物方坐标；

步骤(3)将激光点物方坐标反投影到单线阵影像得到激光点像方坐标，用于步骤(4)中构建误差方程式；

步骤(4)依据有理多项式构建误差方程式和对应的权矩阵，这里构建误差方程式用到加密点物方坐标和像方坐标、激光点物方坐标和激光点像方坐标；

步骤(5)根据所建立的误差方程式和对应的权矩阵，建立法方程，并答解影像外方位元素和加密点物方坐标改正数，并修正影像外方位元素和加密点物方坐标；

步骤(6)所述修正的影像外方位元素和加密点地面坐标计算中误差，判断两次中误差之差是否小于给定限差，及根据判断结果进行迭代，并输出计算出的影像外方位元素和加密点物方坐标。

2.根据权利要求1所述单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，其特征在于，所述步骤(4)构建误差方程式和对应的权矩阵包括：

对于通过单线阵影像立体构像产生的连接点，按照有理多项式建立像点观测方程；

对于落在激光光斑范围内的连接点，建立高程约束观测方程。

3.根据权利要求1所述单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，其特征在于，所述步骤(6)计算中误差采用公式：

式中，RMS表示中误差，r表示多余观测；V表示误差方程式。

4.根据权利要求1所述单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，其特征在于，所述步骤(6)根据判断结果进行迭代，包括：

若判断两次中误差之差大于给定限差，则利用修正后的影像外方位元素和加密点物方坐标作为初始值重新组误差方程式计算其改正量；

若判断两次中误差之差小于给定限差，则停止迭代。