[发明专利]一种可控多方向弯曲的手指

说明书

技术领域

本发明涉及一种可控手指，特别是一种可控多方向弯曲的手指。

背景技术

目前，人的手指或者现有的机械手指只能弯曲和伸直，实现一些传统仿人体功能的手指，在不断的发展过程中，现有的技术不再实用，需要打破传统人们传统观念上的手指，特别是智能化的迅猛发展需要功能更多的手指，可以任意的多个方向上的曲伸，同时完成不同方向的功能；且对于现有机械手指还具有制作工艺法复杂，成本高，使用寿命短，维修保养复杂，实用性差的特点，针对以上问题研发出一种可控多方向弯曲的手指。

综上所述，现有技术存在机械手指还具有制作工艺法复杂，成本高，使用寿命短，维修保养复杂，人的手指或者现有的机械手指只能弯曲和伸直，实用性差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可控多方向弯曲的手指。本发明具有制作简单，成本低，使用寿命长，维修保养简单，能实现4个方向上的可控曲伸，实用性好的特点。

本发明的技术方案：一种可控多方向弯曲的手指，包括有一组陀螺单元节，陀螺单元节下端轴心处设有球形连接节，另一端设有弧形连接套，相邻的陀螺单元节之间的球形连接节设于弧形连接套内，最底部的陀螺单元节下端的球形连接节设于弧形连接套内，弧形连接套连接在固定端上，最顶端的陀螺单元节上端面为弧形，下端设有所述的球形连接节；所述的陀螺单元节的四周上均匀分布有四个牵引孔，一组陀螺单元节同一方向上的牵引孔内分别设有拉绳，四根拉绳的下端分别连接有微型电机。

前述的可控弯曲方向的手指中，所述的一组陀螺单元节的外侧设有硅胶套。

前述的可控弯曲方向的手指中，所述的微型电机均匀固定在所述固定端四周。

与现有技术相比，本发明通过陀螺单元节下端轴心处设有球形连接节，另一端设有弧形连接套，相邻的陀螺单元节之间的球形连接节设于弧形连接套内，一组陀螺单元节底端的陀螺单元节的下端球形连接节设于弧形连接套内，弧形连接套连接在固定端上，所述的一组陀螺单元节顶端的陀螺单元节上端面为弧形，下端设有所述的球形连接节，实现相邻的陀螺单元节可以在任意方向上转动，一组陀螺单元节在平面内的任意方向上曲伸，使用寿命长，维修保养简单；通过陀螺单元节的四周上均匀分布有四个牵引孔，一组陀螺单元节同一方向上的牵引孔内分别设有拉绳，四根拉绳的下端分别连接有微型电机，实现制作简单，成本低的特点；通过四个微型电机中其中相对的两个微型电机拉放拉绳，实现4个方向上的可控曲伸，实用性好。

综上所述，本发明具有制作简单，成本低，使用寿命长，维修保养简单，能实现4个方向上的可控曲伸，实用性好的有益效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明陀螺单元节的仰视图；

图3是本发明陀螺单元节的俯视图；

图4是本发明工作示意图。

附图中的标记为：1-固定端，2-微型电机，3-硅胶套，4-拉绳，5-弧形连接套，6-陀螺单元节，7-球形连接节，8-牵引孔，9-手机，10-面包，11-支架，12-杯子，。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种可控弯曲方向的手指，构成如图1-4所示，包括有一组陀螺单元节6，陀螺单元节6下端轴心处设有球形连接节7，另一端设有弧形连接套5，相邻的陀螺单元节6之间的球形连接节7设于弧形连接套5内，最底部的陀螺单元节6下端的球形连接节7设于弧形连接套5内，弧形连接套5连接在固定端1上，最顶端的陀螺单元节6上端面为弧形，下端设有所述的球形连接节7；所述的陀螺单元节6的四周上均匀分布有四个牵引孔8，一组陀螺单元节6同一方向上的牵引孔8内分别设有拉绳4，四根拉绳4的下端分别连接有微型电机2。

所述的一组陀螺单元节6的外侧设有硅胶套3。

所述的微型电机2均匀固定在所述固定端1四周。