[发明专利]一种多轴自由调节无人机云台

权利要求书

1.一种多轴自由调节无人机云台，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的下表面轴动安装有两根转动轴(2)，两根所述转动轴(2)的一端为锥齿轮结构，所述连接板(1)的下表面轴动安装有传动轴(3)，所述传动轴(3)的两端分别与两根转动轴(2)的锥齿轮结构啮合连接，所述连接板(1)的下表面电性安装有传动电机(4)，该传动电机(4)的输出轴与主动齿轮(5)轴动连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合连接，且从动齿轮(6)固定设在传动轴(2)的中间位置，所述传动轴(2)的侧面固定连接折叠杆(7)的上端，且折叠杆(7)的下端铰接连接云台(8)的上表面，所述云台(8)的下表面固定连接有电机腔(9)，该电机腔(9)内电性安装有第一转向电机(10)，所述第一转向电机(10)的输出轴通过联轴器与转杆(11)的上端轴动连接，所述转杆(11)的下端贯穿电机腔(9)并与转轴(12)铰接连接，所述转轴(12)的一端与第二转向电机(13)的输出轴轴动连接，且第二转向电机(13)电性安装在转杆(11)的侧面，所述转轴(12)的侧面与连接杆的上端固定连接，所述连接杆与安装架上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自由调节无人机云台，其特征在于：所述转动轴(2)的数量为两根，两根所述转动轴(2)的长度方向与连接板(1)的长度方向垂直，且两根转动轴(2)分别轴动安装在连接板(1)下表面的两端。

3.根据权利要求1所述的一种多轴自由调节无人机云台，其特征在于：所述传动轴(3)的长度方向与连接板(1)的长度方向保持一致，且传动轴(2)的两端均为锥形齿轮结构。

4.根据权利要求1所述的一种多轴自由调节无人机云台，其特征在于：所述转杆(11)的长度方向垂直于水平面，所述转轴(12)的轴线方向与水平面平行。

5.根据权利要求1所述的一种多轴自由调节无人机云台，其特征在于：所述折叠杆(7)包括上折叠杆与下折叠杆，且上折叠杆的下端与下折叠杆的上端铰接连接，所述折叠杆(7)的数量为四组，四组所述折叠杆(7)的上端与两根转动轴(2)两端的侧面固定连接，且四组折叠杆(7)所处平面与水平面垂直。

6.根据权利要求1所述的一种多轴自由调节无人机云台，其特征在于：所述电机腔(9)包括侧壁以及底板，所述侧壁的上端与云台(8)的下表面固定连接，且侧壁的下端与底板一体成型，所述底板上贯穿设有穿孔，所述转杆(11)的下端贯穿该穿孔，所述穿孔的孔径小于联轴器的直径，气联轴器的下表面与底板的上表面滚动卡设有滚珠(14)。