[发明专利]一种机械式电池片定位平台

说明书

本发明公开了一种机械式电池片定位平台，包括：横向移动调节模块，所述横向移动调节模块包括位于左侧的横移调节组件和位于右侧的横移调节组件，横移调节组件包括夹持块、滚动件、平移驱动和升降驱动，滚动件可转动的装于夹持块上，夹持块设于升降驱动上，升降驱动设于平移驱动上，左侧的滚动件与右侧的滚动件指向中间；纵向移动调节模块，纵向移动调节模块包括位于前侧的纵移调节组件和位于后侧的纵移调节组件；纵移调节组件包括夹持块、滚动件和平移驱动，滚动件可转动的装于夹持块上，夹持块设于平移驱动上，前侧的滚动件与后侧的滚动件指向中间；电池片设于前、后、左、右的滚动件围成的区域内。本发明具有定位稳定、定位精度高的优点。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片测试分选设备，尤其涉及一种机械式电池片定位平台。

背景技术

现有的电池片定位方式为沿着电池片传送方向采用电机控制传送电池片的皮带来定位，垂直于电池片传送方向采用机械式夹持定位。这种定位方式由于电池片存在个体差异性及皮带表面可能存在粉尘，使得在电池片的传送过程中，皮带与电池片之间经常产生相对位移。这就使得在后续的测试工序中导致测试结果的重复性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位稳定、定位精度高的机械式电池片定位平台。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种机械式电池片定位平台，包括：

横向移动调节模块，所述横向移动调节模块包括位于左侧的横移调节组件和位于右侧的横移调节组件，所述横移调节组件包括夹持块、滚动件、平移驱动和升降驱动，所述滚动件可转动的装于夹持块上，所述夹持块设于升降驱动上，所述升降驱动设于平移驱动上，左侧的滚动件与右侧的滚动件指向中间；

纵向移动调节模块，所述纵向移动调节模块包括位于前侧的纵移调节组件和位于后侧的纵移调节组件；所述纵移调节组件包括夹持块、滚动件和平移驱动，所述滚动件可转动的装于夹持块上，所述夹持块设于平移驱动上，前侧的滚动件与后侧的滚动件指向中间；

所述电池片设于前侧、后侧、左侧、右侧的滚动件围成的区域内。

作为上述技术方案的进一步改进：

每一侧的滚动件设置两个，两个滚动件间隔布置。

所述滚动件为惰轮，所述惰轮通过转轴装设于夹持块前端。

所述滚动件与电池片接触的面通过柔性材料包裹。

在横向移动调节模块中，所述平移驱动为滚珠丝杠，所述升降驱动与滚珠丝杠的螺母连接，左侧和右侧的滚珠丝杠并排设置，且头尾指向相反。

在纵向移动调节模块中，所述平移驱动为滚珠丝杠，所述夹持块与滚珠丝杠的螺母连接，前侧和后侧的滚珠丝杠并排设置，且头尾指向相同。

每个滚珠丝杠对应设有一驱动电机。

每个夹持块对应设有一个线性滑轨，所述夹持块在平移驱动的驱动下沿线性滑轨移动。

所述升降驱动为带导杆的升降气缸，所述夹持块设于带导杆的升降气缸的伸出端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的机械式电池片定位平台，通过横移调节组件实现电池片沿着其传送方向进行单独调节，通过纵移调节组件实现电池片沿着垂直于其传送方向进行单独调节，即同时实现了电池片可在两个方向上调节，确保电池片调节至预定位置，具有定位稳定，定位精度高的优点，满足了用户对设备测试结果的重复性要求。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。