[发明专利]水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法

权利要求书

1.一种水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，由控制器控制启闭机两液压油缸液压油给油管路上系列控制阀的工况，使启闭机两液压油缸活塞两侧的油缸一侧油缸同步进油，另一侧油缸同步排油，两液压油缸内的活塞同步运动，由活塞杆带动闸门开启或关闭，其特征在于，在一个液压油缸给油支管路上设置比例伺服阀(7)，在另一个液压油缸给油支管路上设置调速阀(6)，两液压油缸内的活塞行程通过以下步骤进行自动纠偏：

(1)利用安装在液压油缸上的传感器实时采集液压油缸内的活塞行程，并将采集的活塞行程信号传送至控制器；

(2)控制器比较给油支管路设有比例伺服阀的液压油缸活塞行程相对另一液压油缸活塞行程的偏差，并判断偏差是否在正方向偏差报警值与负方向偏差报警值组成的第一阈值范围，若超出第一阈值范围，两油缸内的活塞行程不同步，进入步骤(3)；若没有超出第一阈值范围，则视为两油缸的活塞行程同步，返回步骤(1)；

(3)控制器控制比例伺服阀的输出电压，通过比例伺服阀调整进出油缸液压油的量来调整活塞的移动速度，待该油缸的活塞行程相对另一油缸内的活塞行程的偏差在正方向停止纠偏值与负方向停止纠偏值组成的第二阈值范围内，两液压油缸的活塞行程同步，返回步骤(1)。

2.根据权利要求1所述水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，其特征在于，所述正方向偏差报警值取值范围为3mm～5mm；所述负方向偏差报警值取值范围为-5mm～-3mm；所述正方向停止纠偏值取值范围为1mm～2mm；所述负方向停止纠偏值取值范围为-2mm～-1mm。

3.根据权利要求1或2所述水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，其特征在于，比例伺服阀的输出电压为设定启门基准电压或闭门基准电压时，比例伺服阀与调速阀的压力油输出流量相同；比例伺服阀的输出电压为设定的减速电压时，比例伺服阀的压力油输出流量小于调速阀的压力油输出流量；比例伺服阀的输出电压为设定的加速电压时，比例伺服阀的压力油输出流量大于调速阀的压力油输出流量。

4.根据权利要求3所述水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，其特征在于，在所述步骤(3)启门过程中，当偏差大于正方向偏差报警值时，控制器将比例伺服阀输出电压由设定的启门基准电压调整为设定的减速电压，使与比例伺服阀所在给油支管路连接的油缸活塞移动减慢，待两油缸内的活塞行程同步后，再将比例伺服阀输出电压调整回设定的启门基准电压；当偏差小于负方向偏差报警值时，控制器将比例伺服阀输出电压由设定的启门基准电压调整为设定的加速电压，使与比例伺服阀所在给油支管路连接的油缸活塞移动加快，待两油缸行程同步后，再将比例伺服阀输出电压调整回设定的启门基准电压。

5.根据权利要求3所述水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，其特征在于所述步骤(3)闭门过程中，当偏差大于正方向偏差报警值时，控制器将比例伺服阀输出电压由设定的闭门基准电压调整为设定的加速电压，使与比例伺服阀所在给油支管路连接的油缸活塞移动加快，待两油缸内的活塞行程同步后，再将比例伺服阀输出电压调整回设定的闭门基准电压；当偏差小于负方向偏差报警值时，控制器将比例伺服阀输出电压由设定的闭门基准电压调整为设定的减速电压，使与比例伺服阀所在给油支管路连接的油缸活塞移动减慢，待两油缸行程同步后，再将比例伺服阀输出电压调整回设定的闭门基准电压。

6.根据权利要求1或2所述的水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，其特征在于，启闭机两液压油缸压力油给油管路由总给油管路和支给油管路构成，在总给油管路上并联设置有电液换向阀(5)与由溢流阀(4)、电磁换向阀(10)和叠加式溢流阀(11)构成的溢流控制阀组，在一个液压油缸给油支管路上依次设置比例伺服阀(7)和第二液控单向阀(9)，在另一个液压油缸给油支管路上依次设置调速阀(6)和第一液控单向阀(8)，在回油管路上设置背压单向阀(3)，总给油路通过所述溢流控制阀组与回油路连通。

7.根据权利要求1或2权利要求所述水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，其特征在于，为给油总管路输送液压油的油泵电机组有两组，两组油泵电机组互为备用。