[发明专利]一种可自动行走的移动底盘系统

权利要求书

1.一种可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于，包括：

语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；

导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；

传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；

底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；

通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。

2.根据权利要求1所述的可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于：所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于：所述有线通信模块为以太网通信、串口通信和CAN通信的一种或几种。

4.根据权利要求2所述的可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于：所述无线通信模块为2.4G或5G的无线WIFI，蓝牙和ZIGBEE的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于：所述初始建立家庭地图包括以下过程：

从任意处开始，导航模块对家庭进行全方位扫描，通过接近传感器或声波传感器，使移动底盘避开固定物体或移动物体进行移动，并通过位移传感器实时采集移动底盘当前位置，记录移动底盘的移动路线，形成家庭地图。