[发明专利]一种双足行李运输机器人在审
| 申请号： | 201711419434.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108216415A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邝嘉豪 | 申请（专利权）人： | 邝嘉豪 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60G11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 行李运输 步行机 双足 大腿连接件 内六角螺钉 角平分线 人本发明 由内向外 上肢 齿轮组 齿轮 舵机 固连 跨部 矢状 同侧 机器人 对称 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种双足行李运输机器人，其特征在于：包括跨部结构(1)、腿结构(2)和足结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种双足行李运输机器人，其特征在于：所述第一拉簧(33)的刚度是第三拉簧(35)刚度的1.1～1.2倍。
3.根据权利要求1所述的一种双足行李运输机器人，其特征在于：所述仿生右脚趾(315)的旋转杆在逆时针方向与步行机冠状面的角度是20°-40°；所述仿生左脚趾(318)的旋转杆在顺时针方向与步行机冠状面的角度是20°-40°。
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