[发明专利]一种用于自动化生产的上料系统

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于自动化生产的上料系统，包括转盘式上料机和换位机械手，转盘式上料机设有转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内；所述换位机械手包括一旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有取料组件和姿态变化组件，旋转臂一端的取料组件位于顶升装置的正上方。本发明，通过转盘式上料机可一次储藏大量的工件，可减少工人的补料次数，换位机械手与转盘式上料机配合能够将工件逐个的移动至后续的加工工位上，并在移动的过程中将调整成工件装配所需的姿态，其具有效率高，稳定性好的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于自动化生产的上料系统。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

应用于工业生产的自动化设备，通常配备有自动上料系统，可以将工件按照所需的姿态，定时，定量的向后续的设备输送。

本发明旨在提供一种新型结构的，具有大储藏量，性能稳定等优点的上料系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于自动化生产的上料系统。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于自动化生产的上料系统，包括转盘式上料机和换位机械手，转盘式上料机设有步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，转盘带动若干料槽依次经过顶升装置的上方，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内；所述换位机械手包括一旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有取料组件和姿态变化组件，旋转臂一端的取料组件位于顶升装置的正上方。

进一步的，转盘式上料机包括底座，底座上竖立有驱动轴，底座内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘固定在所述驱动轴的上部，转盘的的下方设有若干沿周向均匀分布的料仓，所述料槽形成于料仓内部。

进一步的，顶升装置包括支座，支座设有一沿竖向设置的安装板，所述安装板上安装有丝杆，支座底部设有驱动所述丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，所述顶升块安装在所述螺母座上。

进一步的，所述换位机械手还包括机架，机架的上方安装有旋转电机，所述旋转臂可转动的安装在所述机架的下方，旋转电机的主轴连接在所述旋转臂的中心处。

进一步的，所述取料组件包括安装在所述旋转臂下方的固定台和旋转台，旋转台设于所述固定台下方，机架上设有驱动所述旋转台作升降运动的第一气缸，旋转台的底部设有对称设置的两个夹臂，夹臂铰接在所述旋转台上，机架上对应每个夹臂均设有一个第二气缸，第二气缸的输出杆能够竖直向下伸出，第二气缸的输出杆伸出时能够依次穿过固定台和旋转台顶设在夹臂上，以驱动夹臂绕自身与旋转台的铰接处向旋转台外侧旋转，旋转台内对应每个夹臂均设有一个复位弹簧，复位弹簧的两端固定在旋转台和夹臂上，夹臂向外侧旋转时，复位弹簧被拉伸。

进一步的，所述姿态变化组件包括一齿轮和旋转气缸，旋转气缸固定在所述夹臂上，齿轮固定在所述在所述旋转气缸的输出端上，齿轮与所述旋转台外部相啮合，旋转台的外圆周面上设有一圈与齿轮配合的齿槽。

有益效果：本发明的一种用于自动化生产的上料系统，通过转盘式上料机可一次储藏大量的工件，可减少工人的补料次数，换位机械手与转盘式上料机配合能够将工件逐个的移动至后续的加工工位上，并在移动的过程中将调整成工件装配所需的姿态，其具有效率高，稳定性好的优点。

附图说明

图1为上料系统的立体结构示意图；