[发明专利]一种用于板件加工的自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种用于板件加工的自动上下料装置，属于送料装置技术领域。该用于板件加工的自动上下料装置包括机架、位于所述机架上的工作台、位于所述工作台两侧的输送上料机构和输送下料机构和位于所述工作台上方的升降上料机构，所述输送上料机构和所述输送下料机构均安装于所述机架，所述输送上料机构与所述输送下料机构在同一水平面上；所述升降上料机构安装于所述机架，所述升降上料机构包括与所述机架滑动连接的升降部，所述升降部用于将板件置于所述工作台或使板件远离所述工作台。本发明通过设置输送上料机构、输送下料机构和升降上料机构，实现板件在加工前的自动上料和加工后的自动下料。

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于板件加工的自动上下料装置。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要对板类零件进行加工，如钻孔、切割等，在对板类零件进行加工时，通常需要手工将板件放至加工工位，这种方式需要手动逐件放置并拆卸，消耗大量人力，同时手工拆装耗费时间，影响加工效率；通常还有使用机械手进行上下料的方法，然而针对板类零件，机械手不易夹持，并且机械手结构复杂，放置板件时由于板件上方的加工设备的限制，往往无法使结构较大的机械手伸入，因此使用机械手上下料具有很大的局限性。

因此，亟需一种板件加工的自动上下料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于板件加工的自动上下料装置，能够实现板件在加工前的自动上料和加工后的自动下料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于板件加工的自动上下料装置，包括机架和位于所述机架上的工作台，还包括：

位于所述工作台两侧的输送上料机构和输送下料机构，所述输送上料机构和所述输送下料机构均安装于所述机架，所述输送上料机构与所述输送下料机构在同一水平面上；

位于所述工作台上方的升降上料机构，所述升降上料机构安装于所述机架，所述升降上料机构包括与所述机架滑动连接的升降部，所述升降部用于将板件置于所述工作台或使板件远离所述工作台。

作为优选，所述输送上料机构包括连接于所述机架的两个第一支撑板、转动连接于两个所述第一支撑板之间的两个第一转动轴、环绕两个所述第一转动轴设置的第一输送带和固定于一个所述第一支撑板的第一驱动部，所述第一驱动部与一个所述第一转动轴连接以驱动其转动并带动所述第一输送带移动，所述第一输送带的移动方向为靠近所述工作台的方向。

作为优选，所述输送下料机构包括连接于所述机架的两个第二支撑板、转动连接于两个所述第二支撑板之间的两个第二转动轴、环绕两个所述第二转动轴设置的第二输送带和固定于一个所述第二支撑板的第二驱动部，所述第二驱动部与一个所述第二转动轴连接以驱动其转动并带动所述第二输送带移动，所述第二输送带的移动方向为远离所述工作台的方向。

作为优选，所述第一输送带和所述第二输送带均为多根。

作为优选，所述升降部包括滑动连接于所述机架的两个升降板、转动连接于两个所述升降板之间的两个第三转动轴、环绕两个所述第三转动轴设置的第三输送带和固定于一个所述升降板的第三驱动部，所述第三驱动部与一个所述第三转动轴连接以驱动其转动并带动所述第三输送带移动。

作为优选，所述第三输送带的数量为两根。

作为优选，所述升降上料机构还包括两个固定于所述机架的升降气缸，一个所述升降气缸连接一个所述升降板以驱动所述升降板移动，进而驱动所述第三输送带上升或下降。

作为优选，所述工作台设有宽度等于所述第三输送带的宽度的条形槽，所述条形槽与所述第三输送带的垂直位置对应，用于在所述升降上料机构下降时容纳所述第三输送带。

作为优选，所述升降上料机构的上升的最大位置与所述输送上料机构和所述输送下料机构平行。