[发明专利]一种高强度轻便型多旋翼无人机及其制造方法

权利要求书

1.一种高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：包括机身、悬臂、螺旋桨单元和起落架，所述机身呈长方体结构，所述悬臂包括两个前悬臂和两个后悬壁，两个所述前旋臂的一端分别通过销轴对称安装在所述机身两个侧壁的前上部，两个所述后悬壁的一端分别通过销轴对称安装在所述机身两个侧壁的后下部，四个所述悬臂均绕各自的安装销轴旋转并能够被锁定，从而在伸出去的工作位置和折回紧贴机身侧壁的收放位置之间进行转换，四组所述螺旋桨单元分别通过电机架连接在四个所述悬臂的另一端部，四个所述起落架分别与所述悬臂垂直地安装在所述螺旋桨单元的下部，所述起落架可折叠至与所述悬臂平行的位置。

2.根据权利要求1所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨单元包括两组螺旋桨和电机，两组螺旋桨上下配置，分别通过上下转向齿轮与安装在所述电机架上的所述电机的输出齿轮相啮合,在所述电机的作用下,上下两个转向齿轮彼此反向等速旋转,从而带动上下螺旋桨彼此反向旋转，所述起落架安装在下侧螺旋桨的轴心处。

3.根据权利要求2所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶片能够以旋转轴为中心进行对折，以便于收放。

4.根据权利要求1所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：用于安装所述前旋臂的所述销轴通过分别安装在上下机身上的两个耳片连接在所述机身上，折叠后的螺旋桨、起落架以及前旋臂收拢在上下耳片之间，用于安装所述后旋臂的所述销轴通过上下配置地安装在下机身上的两个耳片连接在所述机身上，折叠后的螺旋桨、起落架以及后旋臂收拢在下机身的两个耳片之间。

5.根据权利要求4所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述机身包括复合材料制框体骨架和包裹住所述框体骨架的塑料制外壳，所述外壳包括上壳体、下壳体和后盖，所述下壳体通过螺栓和螺钉连接在框体骨架上，所述上壳体分别通过卡扣和螺钉安装在下壳体和框体骨架上，所述后盖通过卡扣安装在框体骨架上。

6.根据权利要求5所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所有耳片均采用金属材料机加工制成，并均通过螺栓穿过塑料制外壳固定在所述框体骨架上，所述框体骨架为复合材料一次成型零件通过铆接和/或胶结连接而成，所述电机架为整体注塑成型，所述悬臂和螺旋桨叶片均采用碳纤维单向预浸料缠绕成型，并采用热压罐固化。

7.根据权利要求5所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述复合材料均为碳纤维增强树脂基复合材料，所述塑料均为PC/ABS复合塑料，所述金属材料均为2196-T62铝锂合金材料，紧固件为钛合金材料。

8.一种高强度轻便型多旋翼无人机的制造方法，用于制造权利要求1-7中任一项所述的无人机，其特征在于，包括：

步骤一、制造碳纤维复合材料板；

步骤二、按照设计通过铆接和胶结的方式制成框体骨架；

步骤三、按照机身外轮廓将机身壳体分为上壳体、下壳体和后盖三个部分，分别通过注塑成型工艺对该三部分进行整体成型；

步骤四、将所述机身壳体组装在所述框体骨架上，并罩住所述框体骨架，制成机身主体；

步骤五、采用碳纤维单向预浸料缠绕成型，并采用热压罐固化的方法制作悬臂和螺旋桨叶片；

步骤六、采用金属机加工制作连接耳片和起落架；

步骤七、采用PC/ABS材料注塑成型制作电机架；

步骤八、将各部件组装起来形成多旋翼无人机。

9.根据权利要求8所述的高强度轻便型多旋翼无人机的制造方法，其特征在于：所述复合材料板材采用碳纤维单向预浸料热压罐成型。

10.根据权利要求8所述的高强度轻便型多旋翼无人机的制造方法，其特征在于，所述步骤八包括：

(1)将各连接用耳片固定在机身上，

(2)将各悬臂的一端通过销轴与相应耳片连接，

(3)在各悬臂的另一端安装所述电机架；

(4)将电机固定在电机架上；

(5)在螺旋桨的旋转轴上安装转向齿轮，并将上下螺旋桨安装在所述电机架上，同时使上下齿轮与电机的输出齿轮相啮合；

(6)将起落架安装在下侧螺旋桨的轴心处，完成无人机的组装。