[发明专利]一种电梯故障判定方法及智能救援装置

权利要求书

1.一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，其特征是；在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；

包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；

主控制器还设置有蓄电池组，蓄电池组连接有DC/DC逆变单元，DC/DC逆变单元连接有DC/AC逆变单元，信号检测单元；

主控制器将蓄电池组的低压电源由DC/DC逆变升压为制动器供电，制动器通过制动器控制模块执行或松开制动；

主控制器将蓄电池组由DC/DC逆变升压，再后经过DC/AC逆变为三相SPWM为电动机和开门机供电，电动机通过电动机驱动控制模块接通或断开绕组，开门机通过开门控制模块执行开门或关门；

主控制器上连接有电动机绕组短接控制模块，对电动机上的绕组实现短接。

2.如权利要求1所述智能救援装置的电梯故障判定方法，其特征在于，包括如下方法：

（1）充分条件：编码器的脉冲信号是否发出；

（2）必要条件：平层感应器没有输出信号；

同时满足上述的必要和充分条件，电梯为故障状态，启动智能救援装置实现自动救援。

3.根据权利要求2所述电梯故障判定方法，其特征在于，包括如下方法：

（1）充分条件：电梯正常运行时，编码器与电动机同步转动，给主控制器发出脉冲信号，主控制器控制电梯速度和运行方向；当电动机停止转动时、电梯停止运行，编码器停止产生脉冲信号，此为充分条件；

（2）必要条件：电梯正常运行时，当轿厢的平层感应器进入感应装置的感应区时，平层感应器发出信号，电梯减速或停车；当轿厢的平层感应器驶离感应装置的感应区时，平层感应器没有感应信号输出，此时，判定轿厢位于非开门区域，此为必要条件；

（3）当（1）、（2）同时达成，充分且必要条件具备，判定电梯为故障状态。