[发明专利]一种多连杆伺服压力机

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机，具体涉及一种多连杆伺服压力机。

背景技术

压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，品种和数量繁多，其中以机械压力机应用最为广泛。

多连杆压力机应用广泛，应用领域包括汽车、精密电子等，采用过连杆驱动机构可以延长成型时间，降低冲压时的速度，对于保证冲压质量、提高生产效率、降低伺服电机功能等均有益处。

在多连杆驱动系统中，通常是单向冲压，下压惯性有利于加压，但是复位及往复间的惯性切换，会极大的影响设备的稳定性，锻压的精度，及驱动结构的稳定性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、稳定性强的多连杆伺服压力机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；

所述床身由立柱上、下端的机架和机座组成；

所述传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；

所述曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；

肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端分别置于连杆的两侧，于连杆顶铰接副滑块，和于连杆底通过副销铰接导柱；导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。

上述主导柱设有匹配的导套，与机架固定。

上述主导柱与主滑块的连接处设有副导套。

进一步的， 上述副导柱洞穿副滑块罩壳，且副滑块罩壳设有匹配副导柱的滑轨。

进一步的， 上述副滑块罩壳设有电机座。

上述机架内壁设有匹配导柱的滑轨，立柱内壁设有匹配主滑块的滑轨。

上述机座顶设有工作板台。

上述机架两侧设有支架。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种多连杆伺服压力机，采用连杆加连杆盖的方式，通过对称的曲柄滑块机构，使得两端的导向滑块在水平端作对称位移，通过交接的推杆将水平位移转换成导柱的纵向位移；再通过导套，使得导柱纵向竖直运动，进而使得主、副滑块纵向竖直运动。再通过连接板同步协调导柱运动的同时，加强导柱运动的稳定性。通过滑轨进一步限定导柱、副滑块和主滑块的往复运动的轨迹。

本发明的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明的一种多连杆伺服压力机的结构示意图。

图2为本发明的一种多连杆伺服压力机的结构示意图的内视图。

图3为本发明的一种多连杆伺服压力机的内视图的A-A剖视图。

图4为本发明的一种多连杆伺服压力机的内视图的B-B剖视图。

图5为本发明的一种多连杆伺服压力机的传动原理图。

附图中标记的含义如下：1、机架，2、支架，3、电机座，4、立柱，5、拉杆，6、工作台板，7、机座，8、曲轴，9、连杆，10、主销，11、推杆，12、导向滑块，13、导轨，14、导柱，15、连接板，16、导套，17、副导套，18、主滑块，19、副滑块，20、副滑块罩壳，21、副导柱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构。

床身由立柱4上、下端的机架和机座7组成；机架1的两侧分别设有支架2，机座7顶设有工作台板6，内设拉杆5，传动机构置于机架1腔内。拉杆于机座内穿过立柱，两端有螺纹，螺母拧紧后进一步固定立柱、机座。

传动机构包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；

曲柄滑块机构由两端分别铰接连杆9的曲轴8，和连杆9另一端通过主销10铰接的导向滑块12组成，导向滑块12与水平固定在机架1腔内的导轨13匹配。

肘杆机构由若干推杆11、主滑块18、导柱14、副滑块19、副导柱22组成；推杆11的一端通过主销10铰接连杆9；另一端于连杆9的顶部铰接副滑块19，于连杆9的底部，通过副销铰接导柱14，导柱14的另一端铰接主滑块18；副销之间铰接连接板15。