[发明专利]声源追踪方法、声源追踪设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种声源追踪方法，其特征在于，所述声源追踪方法应用于声源追踪终端，所述声源追踪方法包括：

获取能量阈值和过零率阈值；

根据能量阈值和过零率阈值检测并采集突发音频信号；

对突发音频信号进行解析，以获取突发音频信号的声源方位信息；

根据声源方位信息，确定终端的声音采集方向。

2.如权利要求1所述的声源追踪方法，其特征在于，所述根据能量阈值和过零率阈值检测并采集突发音频信号的步骤包括：

获取现场音频信号并解析，以获取现场音频信号的能量值和过零率；

将所有现场音频信号中能量值大于能量阈值，且过零率大于过零率阈值的现场音频信号设为突发音频信号。

3.如权利要求2所述的声源追踪方法，其特征在于，所述对突发音频信号进行解析，以获取突发音频信号的声源方位信息的步骤包括：

获取所有突发音频信号中能量值最大的最大音频信号，并根据能量值并根据能量值确定最大音频信号的信号时延值；

根据信号时延值获取突发音频信号中所有的时频点；

将所有时频点进行聚类处理，以获得声源方位信息。

4.如权利要求3所述的声源追踪方法，其特征在于，所述将所有时频点进行聚类处理，以获得声源方位信息的步骤包括：

对所有时频点进行降噪处理，以获取到降噪时频点；

将所有降噪时频点进行聚类处理，以获得声源方位信息。

5.如权利要求4所述的声源追踪方法，其特征在于，所述根据声源方位信息，确定终端的声音采集方向的步骤包括：

当检测到多个声源方位信息时，获取各声源方位信息的波束能量；

将波束能量最大的声源方位信息的方向确定为终端的声音采集方向。

6.如权利要求1所述的声源追踪方法，其特征在于，所述获取能量阈值和过零率阈值的步骤包括：

根据预设测试条件采集预设采集范围内的样本音频信号；

根据样本音频信号进行计算，以获取能量阈值和过零率阈值。

7.一种声源追踪设备，其特征在于，所述声源追踪设备包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的声源追踪程序，所述声源追踪程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取能量阈值和过零率阈值；

根据能量阈值和过零率阈值检测并获取突发音频信号；

对突发音频信号进行解析，以获取突发音频信号的声源方位信息；

根据声源方位信息，确定终端的声音采集方向。

8.如权利要求7所述的声源追踪设备，其特征在于，所述声源追踪程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

获取现场音频信号并解析，以获取现场音频信号的能量值和过零率；

将所有现场音频信号中能量值大于能量阈值，且过零率大于过零率阈值的现场音频信号设为突发音频信号。

9.如权利要求7所述的声源追踪设备，其特征在于，所述声源追踪程序被所述处理器执行时还实现如权利要求3至6中任一项所述的声源追踪方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有声源追踪程序，所述声源追踪程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的声源追踪方法的步骤。