[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括双轴主气缸（1）、第一副气缸（2）、第二副气缸（3）和气动爪（4），所述第一副气缸（2）和第二副气缸（3）分别安装在双轴主气缸（1）的两侧，所述气动爪（4）包括本体（401）和夹爪部（402），所述夹爪部（402）垂直于所述本体（401），所述双轴主气缸（1）的输出轴与气动爪（4）的本体（401）连接，所述夹爪部（402）包括第一夹爪（412）和第二夹爪（422），所述第一夹爪（412）的位置与第一副气缸（2）的位置对应，所述第二夹爪（422）与第二副气缸（3）的位置对应。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一副气缸（2）安装在第一安装板（5）上，所述第一安装板（5）上设有腰形槽（501），所述第一安装板（5）通过所述腰形槽（501）安装在气动爪（4）的本体（401）上。

3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第二副气缸（3）安装在第二安装板（6）上，所述第二安装板（6）上设有腰形槽（501），所述第二安装板（6）通过所述腰形槽（501）安装在气动爪（4）的本体（401）上。