[发明专利]一种弹射座椅空中防碰撞控制方法

权利要求书

1.一种弹射座椅空中防碰撞控制方法，其特征在于：本方法起作用于障碍物距离弹射座椅在9米-200米以内，该方法的步骤如下：

步骤一、飞机启动座椅弹射后，使用安装在弹射座椅椅背上的激光雷达发射单元主动发射探测信号，该探测信号为可见光和红外光频段；

步骤二、利用同样安装在弹射座椅椅背上的激光雷达接收单元接收与探测信号同频率的反射信号，若接收到反射信号，则认为存在障碍物；若未能接收到反射信号，则认为不存在障碍物；

步骤三、若认为存在障碍物，激光雷达向逻辑控制单元发出一个高电平脉冲信号，逻辑控制单元接收到激光雷达的高电平脉冲信号后，向矢量火箭发送一次推进角度偏转指令，该指令角度为15度；

所述矢量火箭是指用来控制弹射座椅运动速度和姿态的动力装置，该装置通过串行接口接收推进偏转角度指令，控制矢量火箭的推力变化，实现推进角度的改变；

步骤四、重复步骤一至步骤四直至弹射过程完成，弹射过程完成以矢量火箭燃料燃烧完成和循环次数最多为6次中先达到的条件为判断依据；

所述过程的算法为：设正常弹射时间为2s，弹射加速度6g,弹射距离约100m，在开始弹射的同时，从发射信号到判断完成需要0.05s,矢量火箭控制反映时间为0.1s,一次前进方向调整需要的总时间约为0.15s,取弹射座椅运行速度为60m/s,则本方法的最小作用距离为60×0.15＝9米，同时，考虑到小型激光雷达的激光信号随着距离增大而衰减，最大作用距离设计为200米。