[发明专利]一种智能钢模板打磨系统

说明书

本发明公开了一种智能钢模板打磨系统，包括监控平台、打磨机、现场监控设备和用于钢模板搬运的智能搬运车；打磨机和现场监控设备均与监控平台通信连接；智能钢模板搬运车与监控平台无线通信连接；现场监控设备包括摄像系统和热释电红外监控设备；智能搬运车为无人电动搬运车；本发明的智能钢模板打磨系统具有功能丰富和打磨效率高的优点，还具有自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及一种智能钢模板打磨系统。属于建筑施工领域，主要用于对混凝土衬砌用的钢模板进行打磨清扫，也可作为一些其他材质的平面板材打磨清扫等。

背景技术

目前，在混凝土衬砌施工中，普遍采用钢制模板配模浇筑，如楼房的墙体、楼板，隧道或地下管廊的侧墙、拱顶，高速铁路、高速公路的桥墩、桥体，河道和边坡的挡墙、护坡等。由于混凝土有较强的粘结性，钢模板浇筑脱模后，会有较多的混凝土残留物粘结在模板表面，造成模板凹凸不平，影响下一次浇筑质量，此外，有的钢模板由于闲置时间过长，表面会产生较多铁锈，也会影响混凝土的表观质量。因此，在模板配模前，一般都需要对模板表面进行打磨清洗，变形严重的还需要进行修复，目前传统的打磨方法是工人将模板平铺在地上，采用手持式角磨机蹲在模板上对模板进行打磨，磨完一小块后用扫把、抹布等将混凝土、铁锈等残渣清扫干净，将整块模板全部打磨清扫干净后再在表面涂抹防锈油或脱模剂。这种人工打磨、清扫方式不但费时费力、效率低下，而且由于工人贴近打磨面，飞溅的混凝土残渣和铁屑很容易进入工人眼睛、鼻孔，造成人身伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能钢模板打磨系统，本发明的智能钢模板打磨系统具有功能丰富和打磨效率高的优点。

发明的技术解决方案如下：

一种智能钢模板打磨系统，包括监控平台(上位机和服务器等)、打磨机、现场监控设备和用于钢模板搬运的智能搬运车；

打磨机和现场监控设备均与监控平台通信连接(有线或无线)；

智能钢模板搬运车与监控平台无线通信连接；

现场监控设备包括摄像系统和热释电红外监控设备；热释电红外监控设备用于监控现场是否有活动的人，有人出现这启动报警，红外监控设备还具有火灾防控作用；

智能搬运车为无人电动搬运车；智能搬运车按预定的线路运行，智能搬运车能将未打磨的钢模板搬运至承载车上，并且将打磨好的钢模板从承载车搬运至仓库或施工现场；必要时搬运车上还设有相机和超声波传感器，作为自身避障的模块；利用相机采集环境图像，利用超声波传感器避免与障碍物相撞，从而提升搬运车的安全性。

所述的智能钢模板打磨系统还包括用于为搬运车无线充电的无线充电装置。

智能搬运车和打磨机均为多台。

监控平台与智能手机无线通信连接。智能手机上安装有监控APP。

本系统所采用的钢模板打磨机，包括机架、承载车(3)和移动式的打磨装置；

承载车用于承载钢模板，承载车底部设有至少4个行走轮；

所述的机架的底部设有2条用于支撑承载车的下导轨；承载车能沿所述的下导轨前后移动；

所述的机架的上方设有2条用于支撑所述移动式的打磨装置的上轨；移动式的打磨装置能依托自带的行走机构沿所述的上轨前后移动对设置在承载车上的钢模板的上表面实施打磨；

上轨位于下轨的上方。

移动式的打磨装置包括支撑板、电控箱(4)、行走机构、气缸式升降机构、打磨机构(9)和驱动打磨机构的打磨电机(16)；

行走机构、电控箱和气缸式升降机构设置在支撑板上，打磨机构设置在承载板的下方，气缸式升降机构连接支撑板与承载板；