[发明专利]一种笔芯转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及笔芯划线检测领域，特别涉及一种笔芯转移装置。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

而在笔芯划线检测后，需要将笔芯划线检测线上留下的检测合格的笔芯转移到笔芯护套安装线上，以对检测合格的笔芯进行笔芯护套安装作业，然而现有的笔芯转移夹爪存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致转移效率低下；其次，转移定位误差大、精度低，导致转移过程中频繁出现转移不到位的问题；再次，夹取孔结构设计不合理，导致笔芯夹取及转移成功率低，进而影响了笔芯转移效率，进一步地也影响了笔芯护套安装效率；此外，夹爪设计不合理，夹取孔的开启及闭合传动可靠性不够，由此导致夹取过程频繁发生卡壳现象，大大降低了夹取成功率。

有鉴于此，实有必要开发一种笔芯转移装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种笔芯转移装置，其在提高转移效率的同时，还能大大提高转移定位精度，同时还能够提高笔芯进出夹取孔的速度，同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性，大大提高笔芯在夹取成功率，从而提高了笔芯转移的效率，进而提高了后续笔芯护套安装效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种笔芯转移装置，包括：

支撑架，其包括平行且间隔设置第一支撑立板与第二支撑立板、及架设于第一支撑立板与第二支撑立板之上的线轨固定板；以及

设于线轨固定板之上的转运组件，

其中，线轨固定板上固接有至少一根直线延伸的线型轨道，转运组件与线型轨道滑动配接，转运组件的正下方固接有夹取机构。

优选的是，转运组件包括从上至下依次设置的升降轴固定板与滑块固定板，其中，滑块固定板与线型轨道滑动配接，滑块固定板中滑动地穿设有至少两根竖直延伸的升降轴。

优选的是，升降轴的顶端与升降轴固定板相固接，升降轴的底端与所述夹取机构相固接。

优选的是，滑块固定板中穿设有沿竖直方向延伸的升降气缸，升降气缸的顶端及底端分别设有动力输出端及限位端，动力输出端与升降轴固定板相连接，所述限位端选择性地与所述夹取机构相抵。

优选的是，线轨固定板上开设有升降气缸让位槽，该升降气缸让位槽的延伸方向与线型轨道的延伸方向相一致，升降气缸穿过该升降气缸让位槽。

优选的是，升降轴固定板上设有用于检测升降轴固定板与滑块固定板间距离的高度传感器。

优选的是，线轨固定板上设有平移驱动组件，该平移驱动组件包括：

分别设于线型轨道两端的第一位置传感器及第二位置传感器；以及

设于线轨固定板上的平移驱动气缸，

其中，平移驱动气缸的动力输出端与滑块固定板相连接。

优选的是，所述夹取机构包括：

传动组件；以及

设于传动组件之上的夹爪组件，该夹爪组件包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴，

其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件设于所述传动通道内。

优选的是，传动组件包括：

沿Y轴方向延伸的固定板，其与升降轴的底端相固接；以及

固接于固定板下表面的前夹取气缸固定板及后夹取气缸固定板，

其中，前夹取气缸固定板与后夹取气缸固定板均沿竖直方向延伸，前夹取气缸固定板的前侧固接有前夹取气缸，后夹取气缸固定板的后侧固接有后夹取气缸，前夹取气缸及后夹取气缸分别与两根传动轴传动连接。

优选的是，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板、及分别设于夹取中板两侧的夹取外板与夹取内板，夹取中板、夹取外板及夹取内板均位于竖直平面内，夹取外板及夹取内板均与夹取中板滑动连接。