[发明专利]垫圈导入机构

说明书

本发明提供一种垫圈导入机构，其主要改进之处在于，包括升降气缸、导入杆、接驳治具、固定座、第一固定板、退出气缸、第二固定板；所述第二固定板连接在固定座上端；退出气缸安装于第二固定板上，退出气缸前后横向设置；退出气缸与接驳治具连接；所述第一固定板连接在固定座上端或第二固定板上，第一固定板竖向设置；升降气缸安装在第一固定板上；升降气缸与导入杆连接；所述导入杆竖向设置；在接驳治具上设有U型缺口，U型缺口内具有垫圈承载台阶；所述导入杆位于接驳治具的U型缺口上方。该机构工作节拍快，垫圈导入速度快。

技术领域

本发明属于自动化设备组装领域，具体涉及一种将垫圈自动导向装入工件的孔内的机构。

背景技术

目前有些工件的孔内需要设置垫圈，但是在批量生产时，如果采用人工放入垫圈，则费时费力；

操作者人工向工件的孔内放置垫圈时，需要手工取放，速度不能保证；而且长时间单一的操作，使得操作者感觉非常疲劳，由此，人工进行垫圈放入的工效不高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种垫圈导入机构，结构简单，节拍较快，提高了垫圈导入工件孔内的工效。本发明采用的技术方案是：

一种垫圈导入机构，其主要改进之处在于，包括升降气缸、导入杆、接驳治具、固定座、第一固定板、退出气缸、第二固定板；

所述第二固定板连接在固定座上端；退出气缸安装于第二固定板上，退出气缸前后横向设置；退出气缸与接驳治具连接；

所述第一固定板连接在固定座上端或第二固定板上，第一固定板竖向设置；

升降气缸安装在第一固定板上；升降气缸与导入杆连接；所述导入杆竖向设置；

在接驳治具上设有U型缺口，U型缺口内具有垫圈承载台阶；所述导入杆位于接驳治具的U型缺口上方。

进一步地，固定座上设有固定孔。

进一步地，固定座上的固定孔为腰型孔。

本发明的优点：

1）工作节拍快，垫圈导入速度快。

2）结构较为简单，成本低。

3）垫圈安装正确度好。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供的垫圈导入机构，包括升降气缸1、导入杆2、接驳治具3、固定座4、第一固定板5、退出气缸6、第二固定板7；

所述固定座4用于将垫圈导入机构固定至整机或其它底座上；固定座4上设有两个腰型固定孔401；

所述第二固定板7连接在固定座4上端；退出气缸6安装于第二固定板7上，退出气缸6前后横向设置；退出气缸6与接驳治具3连接；

所述第一固定板5连接在固定座4上端或第二固定板7上，第一固定板5竖向设置；

升降气缸1安装在第一固定板5上；升降气缸1与导入杆2连接；所述导入杆2竖向设置；

在接驳治具3上设有U型缺口301，U型缺口301内具有垫圈承载台阶；所述导入杆2位于接驳治具3的U型缺口301上方。

工作原理为：垫圈通过外部直线振动器输送至接驳治具3，嵌入U型缺口301内；此时升降气缸1动作，带动导入杆2下降，导入杆2压入垫圈中间的中心孔内，然后退出气缸6动作，带动接驳治具3退出，导入杆2上的垫圈自由下落至工件的孔内。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。