[发明专利]一种电机筒的全自动钻攻一体机

说明书

本发明的目的在于提供一种电机筒的全自动钻攻一体机。本发明包括料仓装置、传动装置、钻孔装置、攻丝装置和成品仓；料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、光轴、移动板一、定位杆一和料仓装置机架；传动装置包括固定板、传动机构和传动装置机架；钻孔装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板 二、多孔钻机构二、电机三、滚珠丝杆副三、移动板 三、多孔钻机构三和钻孔装置机架；攻丝装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、多孔攻丝机构四、电机五、滚珠丝杆副五、移动板 五、多孔攻丝机构五和攻丝装置机架；成品仓位于固定板的出口的下方。使用本发明电机筒加工螺丝孔工序无需人工循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。

技术领域

本发明涉及一种钻攻一体机，尤其是一种电机筒的全自动钻攻一体机。

背景技术

电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒包括螺丝孔1、内孔2和凹槽3，电机筒的两端面上都有螺丝孔1，用于固定安装两端电机端盖。现在采用的加工方式有将电机筒放在多孔钻设备上加工好孔，然后另外再在攻丝设备上攻丝，或者直接放入钻攻一体机上加工好，但还是需要人工将电机筒放入设备加工，加工好人工取出放好，如此循环工作。这些加工方式需要人员如此循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能无需人工循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作的全自动钻攻一体机。

本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机是这样实现的：该一种电机筒的全自动钻攻一体机包括料仓装置、传动装置、钻孔装置、攻丝装置和成品仓；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、光轴、移动板一、定位杆一和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的光轴固连在料仓装置机架上，光轴定位电机筒的内孔；所述的定位杆一固连在料仓装置机架上，定位杆一定位电机筒的凹槽；所述的传动装置包括固定板、传动机构和传动装置机架；所述的固定板上有进口、钻孔处通孔、攻丝处通孔和出口，固定板固定在传动装置机架上，并且位于传动机构的下方；所述的传动机构上有传动板、压紧气缸、定位板和传动电机；所述的传动电机固定在传动装置机架上，传动电机的转动轴与传动板固连；所述的传动板铰接在传动装置机架上，传动板上有传动通孔和定位杆二；所述的定位板安置在传动板上，并与传动板形成一移动副，定位板上有定位边、圆台和压紧边；所述的压紧气缸固连在定位板上，压紧气缸的移动杆与传动板固连，压紧气缸作用的时候，压紧气缸的本体在移动；所述的钻孔装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板 二、多孔钻机构二、电机三、滚珠丝杆副三、移动板 三、多孔钻机构三和钻孔装置机架；所述的电机二固连在钻孔装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构二固连在移动板二上；所述的电机三固连在钻孔装置机架上，电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构三固连在移动板三上；所述的攻丝装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、多孔攻丝机构四、电机五、滚珠丝杆副五、移动板 五、多孔攻丝机构五和攻丝装置机架；所述的电机四固连在攻丝装置机架上，电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构四固连在移动板四上；所述的电机五固连在攻丝装置机架上，电机五上的转动轴与滚珠丝杆副五中的滚珠丝杆五固连；所述的滚珠丝杆五铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副五中的丝杆螺母五与移动板五固连；所述的移动板五安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构五固连在移动板五上；料仓装置位于固定板的进口的下方，并且安放在料仓装置上的电机筒正对着固定板的进口，移动板一推动下电机筒可穿过固定板的进口；钻孔装置中的多孔钻机构三位于固定板的钻孔处通孔的下方，并且多孔钻机构三正对着固定板的钻孔处通孔，移动板三推动下多孔钻机构三可穿过固定板的钻孔处通孔，钻孔装置中的多孔钻机构二位于传动板的上方；攻丝装置中的多孔攻丝机构五位于固定板的攻丝处通孔的下方，并且多孔攻丝机构五正对着固定板的攻丝处通孔，移动板五推动下多孔攻丝机构五可穿过固定板的攻丝处通孔，攻丝装置中的多孔攻丝机构四位于传动板的上方；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且位于固定板的出口的下方；传动装置中的定位板有四个工作位置，即起始位置、钻孔位置、攻丝位置和放成品位置；在起始位置时，定位板位于固定板的进口的正上方，并且定位板的定位边位于安放在料仓装置上的电机筒内孔的正上方，传动板的定位杆二正对着安放在料仓装置上的电机筒的凹槽，移动板一推动下最上方的电机筒穿过固定板的进口，并且使定位边位于电机筒内孔内进行定位，定位杆二定位电机筒的凹槽，此时最上方的电机筒脱离光轴和定位杆一；在钻孔位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的钻孔处通孔的上方，并且多孔钻机构三正对着定位板定位的电机筒下方的待加工的螺丝孔处，移动板三推动下多孔钻机构三可穿过固定板的钻孔处通孔加工该下方的螺丝孔，传动板的传动通孔位于多孔钻机构二的下方，并且多孔钻机构二正对着定位板定位的电机筒上方的待加工的螺丝孔处，移动板二推动下多孔钻机构二可穿过传动板的传动通孔加工该上方的螺丝孔；在攻丝位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的攻丝处通孔的上方，并且多孔攻丝机构五正对着定位板定位的电机筒下方的待加工的螺丝孔处，移动板五推动下多孔攻丝机构五可穿过固定板的攻丝处通孔加工该下方的螺丝孔，传动板的传动通孔位于多孔攻丝机构四的下方，并且多孔攻丝机构四正对着定位板定位的电机筒上方的待加工的螺丝孔处，移动板四推动下多孔攻丝机构四可穿过传动板的传动通孔加工该上方的螺丝孔；在传动板移动到放成品位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的出口的上方，此时加工好的电机筒通过出口掉入至成品仓内。