[发明专利]基于无人机的货物投递系统

说明书

本发明涉及了一种基于无人机的货物投递系统，包括：无人机；遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；货物管理模块用于记录送货信息；信息确认模块用于提取一条状态为待投递的送货信息，发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收送货指示；飞行路线计算模块用于计算到达目标地点的时间以及飞行路线；控制模块用于控制无人机向目标地点飞行；身份验证模块，其用于发送一条是否为目标地点的定位信息；飞行控制器根据确定信息控制无人机停止在目标地点；摄像模块，其用于向用户拍摄一张签收图像，并发送至货物管理模块。本发明提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物。

技术领域

本发明涉及一种无人机设备，尤其涉及一种基于无人机的货物投递系统。

背景技术

目前，随着无人机技术的日趋成熟，在运输领域已经出现通过无人机进行简单的货物传送。但是，无人机送货的方式仍然较为简单，对货物的投递管理不完善，导致送货效率低下。由于传统的定位方法存在定位不精确的问题，容易导致无法准确送货的情况发生，一旦送错货，用户可能冒名收货而不予承认，在用户收货方面缺乏完整的流程监控。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于无人机的货物投递系统，包括：

无人机，其具有飞行控制器；

遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；

所述货物管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；

所述信息确认模块用于从所述货物管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；

所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；

所述控制模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行，以及用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；

身份验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；

摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物管理模块，所述货物管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。

优选的是，所述的基于无人机的货物投递系统中，所述遥控终端包括飞行路线设定模块、触控面板以及可视化的电子地图，所述触控面板用于显示所述可视化的电子地图，并用于接收在所述可视化的电子地图上的触动轨迹，所述飞行路线设定模块用于根据所述触动轨迹生成外部设定飞行路线，所述控制模块用于根据所述外部设定飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行。

优选的是，所述的基于无人机的货物投递系统中，所述智能终端为智能手机或者平板电脑。

优选的是，所述的基于无人机的货物投递系统中，所述控制模块用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线。