[发明专利]萨克斯大身铣孔去毛刺一体机

说明书

本发明公开了一种萨克斯大身铣孔去毛刺一体机，其包括分度部分、上料部分、铣孔部分、去毛刺部分和下料部分。分度部分是将工件转换到不同的工位，其中工位一共六个，依次分别是上料工位、两个铣孔工位、去毛刺工位、下料工位和清理工位；上料部分是将工件输送至上料工位；铣孔部分是对工件铣孔加工；去毛刺部分是将工件去除毛刺；下料部分的作用是将工件从分度部分取出；清理工位上没有工件，该工位是为了便于清扫工位上加工之后的残留的杂物。本发明将萨克斯大身工件的铣孔工序和去毛刺工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

技术领域

本发明涉及一种乐器部件加工设备，尤其是一种萨克斯大身铣孔去毛刺一体机。

背景技术

萨克斯是一种木管乐器，但是管体通常是用黄铜制造，使得萨克斯同时具有铜管类乐器的特性。萨克斯大身是萨克斯的重要部件，需要进行铣孔加工和去毛刺加工，这两种加工一般是各自分开加工，需要人工上料和下料，工作效率低；而且在去毛刺工序加工时，需要人工去夹紧工件，再使用钢丝刷加工，这样不仅影响工作效率，而且安全性也比较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的萨克斯大身铣孔去毛刺一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种萨克斯大身铣孔去毛刺一体机，包括分度部分以及围绕分度部分周向设置的上料部分、铣孔部分、去毛刺部分和下料部分；

所述分度部分包括分度盘底座、分度盘、压紧盘、分度盘死定位气缸、分度盘活定位气缸和分度盘驱动气缸，所述分度盘通过主轴可转动地安装在分度盘底座上，所述压紧盘同轴安装在分度盘上，所述分度盘底部周向均布设置有六个分度盘定位孔，所述分度盘死定位气缸固接在分度盘底座上，该分度盘死定位气缸的输出端可匹配地插入到分度盘定位孔内以实现分度盘底座和分度盘的相对固定，所述分度盘活定位气缸通过连接板可转动地安装在主轴上，该分度盘活定位气缸的输出端可匹配地插入到分度盘定位孔内，所述分度盘驱动气缸的缸体铰接在分度盘底座上，该分度盘驱动气缸的输出端铰接在固接有分度盘活定位气缸的连接板上，在分度盘驱动气缸的驱动下分度盘活定位气缸可带动分度盘转位以实现分度功能；

所述分度盘上周向均布设置有六个可转动的工件旋转座，工件旋转座由旋转座驱动装置驱动而旋转，工件的下端口可扣装在工件旋转座的上部，所述压紧盘上固接有六个旋转气缸，每个所述旋转气缸的输出端分别固接有一摆杆，且每个所述摆杆的端部分别向下设有一可转动的顶块，其中六个顶块与六个工件旋转座上下一一对应设置，在旋转气缸的驱动下顶块可水平摆动和上下移动以将顶块可匹配地插入到工件的上端口内，在分度盘驱动气缸的驱动下工件依次在上料部分、铣孔部分、去毛刺部分和下料部分之间转位；

所述分度盘上部周向均布设置有六个原点定位气缸，每个所述工件旋转座的上部分别设有一原点定位孔，每个所述原点定位气缸的输出端可匹配地插入到对应的原点定位孔内以实现工件旋转座的原点定位，每个所述工件旋转座的下部还分别设有多个铣孔用定位孔；

所述上料部分包括上料盘以及能够上下移动和左右移动的上料气爪，所述上料盘上码放有工件，所述上料气爪用于将工件抓取至分度盘上的一个工件旋转座上；

所述铣孔部分包括两套铣孔装置，两套铣孔装置分置在两个工位，所述铣孔装置包括铣孔定位气缸以及能够前后移动、上下移动和左右移动的铣刀，所述铣刀由铣孔电机驱动而旋转，所述铣孔定位气缸的输出端可匹配地插入到铣孔用定位孔内，通过铣孔定位气缸与不同的铣孔用定位孔插装定位，铣刀可在工件表面的不同位置进行铣孔加工；

所述去毛刺部分包括去毛刺驱动电机以及用于去除工件上的毛刺且能够上下移动和左右移动的钢丝刷，所述钢丝刷由去毛刺驱动电机驱动而旋转；

所述下料部分包括下料盘以及能够上下移动和左右移动的下料气爪，所述下料气爪用于将已加工完成的工件从分度盘上抓取并码放在下料盘上。