[发明专利]一种车辆超限检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开一种公路车辆超限检测系统，包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架、中龙门架、前龙门架，还包括控制柜、影像采集装置、设置在中龙门架上的激光扫描装置，所述影像采集装置包括设置在后龙门架上的尾拍相机、设置在前龙门架上的前拍相机及侧拍相机，所述控制柜可通信地分别连接所述尾拍相机、激光扫描装置和前拍相机，并根据激光扫描装置传输的检测信息控制所述尾拍相机、前拍相机、侧拍相机对车辆执行图像信息采集动作。本发明还公开了该公路车辆超限检测系统的检测方法。本发明提供的检测系统和方法可针对检测的车辆进行图像及视频信息采集，提供必备的取证信息。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种车辆超限检测系统及其检测方法。

背景技术

传统的治超离不开执法人员的现场参与。譬如，当执法人员认为某车辆可能存在超限时，引导该车辆进入特定的治超站，进行总装称重、长宽高测量。由于人工执法的低效率和高成本，治超效果差，公路交通车辆超载现象依然时常发生，由此而引发的道路交通事故屡见不鲜。

围绕智能化、信息化治超，国内外逐步提出了一些智能超限检测的解决方案。中国专利申请CN206248039U公开了一种车辆超限检测系统，通过在两个龙门架上分别安装扫描式激光传感器，以及在两个龙门架之间安装动态称重装置，获得行驶车辆的长宽高和重量等信息。该发明的技术方案相对于传统的人工治超取得了很大的进步。但是，由于该系统缺少现场取证的功能，如无法获得超载车辆相关视频信息，导致执法人员难以基于有限的取证材料进行执法，进一步影响了系统在智能交通领域的推广和工程应用。

发明内容

本发明针对现有的技术问题作出改进，即发明所要解决的技术问题是提供一种车辆超限检测系统及其检测方法，可针对检测的车辆进行图像信息采集，提供必备的执法依据。

本发明提供的车辆超限检测系统的技术方案如下：

一种公路车辆超限检测系统，包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架、中龙门架、前龙门架，还包括控制柜、影像采集装置、设置在中龙门架上的激光扫描装置，所述影像采集装置包括设置在后龙门架上的尾拍相机、设置在前龙门架上的前拍相机，所述控制柜可通信地分别连接所述尾拍相机、激光扫描装置和前拍相机，并根据激光扫描装置传输的检测信息控制所述尾拍相机、前拍相机对车辆执行信息采集动作。

进一步，所述前、中、后龙门架横跨至少两条车道，每条车道对应一部前拍相机和一部后拍相机，所述影像采集装置还包括位于前龙门架一侧的、对应所有车道的侧拍相机和球机，该侧拍相机和球机可通信地连接所述控制柜。

进一步，所述激光扫描装置包括：第一激光雷达，其扫描平面垂直于车道行车方向；以及第二激光雷达，其扫描平面相对于第一激光雷达的扫描平面向后倾斜30～60度。按行车方向，车辆依次经过第二激光雷达、第一激光雷达扫描。

进一步，公路车辆超限检测系统还包括交叉嵌入式部署在车道上、可通信地与所述控制柜连接的两排压电式称重设备，其第一排称重设备部署于第一激光雷达的正下方，其第二排称重设备部署于第一排称重设备的前方。

基于上述公路车辆超限检测系统，本发明提供的公路车辆超限检测方法包括包括如下步骤：步骤一：采用激光扫描装置测量车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度、长宽高属性；步骤二：根据车辆驶入或驶离所述激光雷达扫描平面，所述控制柜向所述影像采集装置发送信息采集指令，对被检测车辆进行现场取证。

进一步，在激光扫描装置测量车辆速度时，