[发明专利]一种精密轴承卧式压装机及其控制方法

权利要求书

1.一种精密轴承卧式压装机，包括机架，其特征在于，还包括：

推杆，连接所述机架上；

滑动件，滑动设置在所述推杆上，所述滑动件上设有用于安装精密轴承的轴承座；

压力传感，所述压力传感器的一端连接在滑动件上，另一端连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动压力传感器和滑动件共同沿所述推杆上滑动；

夹具，设置在所述机架上，用于安装精密轴承待装配的活动夹头；

控制装置，所述控制装置分别与压力传感器和驱动装置通讯连接，所述控制装置能够根据所述压力传感器的变化信号来控制驱动装置继续工作或停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，所述推杆的一端为悬空状态，其中推杆的悬空端对应所述夹具。

3.根据权利要求2所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，所述轴承座安装在所述滑动件上，并与安装在轴承座上的精密轴承(能够同时穿过推杆，并相对推杆滑动。

4.根据权利要求1所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，所述滑动件为套设在推杆上的气缸，所述驱动装置为伺服电动缸。

5.根据权利要求1所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，所述机架上行还设有报警器，所述报警与控制装置通讯连接，当控制装置控制根据压力传感器的变化信号来控制驱动装置停止运动时，所述报警器发出声或/和光信号。

6.根据权利要求1所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，所述机架上包括两个所述推杆，两个所述推杆同轴设置，且两个推杆的悬空端相对设置，所述夹具位于两个推杆悬空端之间，每个所述推杆上均设有滑动件和轴承座，所述轴承座相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的滑轨，所述滑轨与两个所述推杆相互平行设置，所述滑轨上设有两个滑块，两个所述滑块分别连接两个所述滑动件，所述述夹具滑动设置在所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种精密轴承卧式压装机，其特征在于，所述机架上设有两个所述滑轨，每个所述滑块均滑动设置在所述两个所述滑轨上，所述夹具滑动设置在两个所述滑轨上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种精密轴承卧式压装机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述控制装置根据外部的操控指令控制所述驱动装置驱动所述压力传感器和所述滑动件共同沿所述推杆上滑动，以带动所述轴承座和所述精密轴承相对所述推杆滑动，进而对所述精密轴承压装；

所述压力传感器测量其所受到的所述轴承座和滑动件传递给的所述精密轴承受到的反作用力，并将测量到的反作用力转换成压力信号发送给所述控制装置，以便所述控制装置根据所述压力信号的变化情况控制所述驱动装置继续对精密轴承压装或停止压装；

当所述控制装置接收的所述压力传感器发送的压力信号未发生变化或发生极小的波动变化时，则所述控制装置可判断出所述精密轴承在推动至活动夹头的过程中且处于压装之前的状态，所述控制装置控制所述驱动装置继续对精密轴承压装；

当所述控制装置接收的所述压力传感器发送的压力信号发生较小的变化时，则所述控制装置可判断出所述精密轴承已接触活动夹头且处于正常装配过程中，所述控制装置控制所述驱动装置继续对精密轴承压装；

当所述控制装置接收的所述压力传感器发送的压力信号发生突变时，则所述控制装置可判断出所述精密轴承装配到位而受阻或者所述精密轴承装配不当受阻而无法继续压装，所述控制装置控制所述驱动装置停止对精密轴承压装，以便检查是否达到压装要求。

10.根据权利要求9所述的一种精密轴承卧式压装机的控制方法，其特征在于，当所述控制装置接收的所述压力传感器发送的压力信号发生突变时，则所述控制装置可判断出所述精密轴承装配到位而受阻或者所述精密轴承装配不当受阻而无法继续压装，，所述控制装置控制所述驱动装置停止对精密轴承压装，同时，所述控制装置生成控制所述报警器进行报警的控制信号并发送给所述报警器，以便所述报警器发出声或/和光信号。