[发明专利]一种基于多摄像头的无人机航拍云台

说明书

本发明公开了一种基于多摄像头的无人机航拍云台，包括云台固定块以及摄像头，其通过将每相邻的两个摄像头之间设置均呈一百二十度，且摄像头始终沿摄像头固定板纵向调节，使此新型结构在进行航拍时，不仅省去了摄像头的多角度调节，而且拍摄画面更加立体全面；通过将停落限位板的直径设置大于摄像头固定板的最大长度，且三个限位活动块与三个摄像头均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上，使此新型结构在进行无人机的起飞和降落时，稳定性以及缓冲性强；通过将传动管与摄像头固定板之间设置限位销杆，该限位销杆的左右两端分别活动连接于传动管与摄像头固定板的内部，使此新型结构在使用时，摄像头的稳定、限位以及调节更加切合实际。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种基于多摄像头的无人机航拍云台。

背景技术

在现有技术中，无人机都只会携带一个摄像头进行航拍。然而，只采用一个摄像头进行航拍会存在拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，同时，单个摄像头拍摄还存在着采集图像的画质效果比较呆板缺乏层次感的缺陷，造成无人机航拍的整体效果不佳，不利于用户的体验，而且在现实生活中，针对于单方面拍摄的问题，很多生产厂家都会选择用多摄像头的方式来进行弥补和制造，但是多数的多摄像头的无人机在使用云台方面并没有合适的解决方法和措施，而且在后期的无人机落停和起飞方面并没有太好的针对方法，为此我们提出一种基于多摄像头的无人机航拍云台用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多摄像头的无人机航拍云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多摄像头的无人机航拍云台，包括云台固定块以及摄像头，所述云台固定块的下端外表面上固定有连接管，该连接管呈上下两端面为通断面的空腔状，且连接管的下端固定于转动系统上，所述转动系统设置于摄像头固定板的内部，该摄像头固定板的外侧设置有摄像头，且转动系统与摄像头之间通过传动管活动连接，该传动管贯穿摄像头固定板设置，所述摄像头固定板的下端外表面上设置有限位活动块以及停落限位板，该限位活动块的上端固定于摄像头固定板上，下端固定于停落限位板上，且限位活动块的内部设置有弹性螺纹管，该摄像头固定板与停落限位板活动连接，所述限位活动块包括有第一活动块以及第二活动块，该第一活动块的下端设置于第二活动块的内部，且弹性螺纹管的管径小于第一活动块的宽度。

优选的，所述摄像头基于云台固定块呈放射状设置有三个，且每相邻的两个摄像头之间均呈一百二十度，该摄像头始终沿摄像头固定板纵向调节。

优选的，所述停落限位板呈圆板状，其直径大于摄像头固定板的最大长度。

优选的，所述限位活动块基于云台固定块呈放射状设置有三个，且三个限位活动块与三个摄像头均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上。

优选的，所述第一活动块的前后端面上均设置有滑块，该第二活动块基于滑块相应的设置有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述传动管与摄像头固定板之间设置有两个限位销杆，该限位销杆的左右两端分别活动连接于传动管与摄像头固定板的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将摄像头基于云台固定块呈放射状设置有三个，且每相邻的两个摄像头之间均呈一百二十度，该摄像头始终沿摄像头固定板纵向调节，使此新型结构在进行航拍时，不仅省去了摄像头的多角度调节，而且拍摄画面更加立体全面；通过将停落限位板设置呈圆板状，其直径大于摄像头固定板的最大长度，且限位活动块基于云台固定块呈放射状设置有三个，而三个限位活动块与三个摄像头均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上，使此新型结构在进行无人机的起飞和降落时，稳定性以及缓冲性强；通过将传动管与摄像头固定板之间设置有两个限位销杆，该限位销杆的左右两端分别活动连接于传动管与摄像头固定板的内部，使此新型结构在使用时，摄像头的稳定、限位以及调节更加切合实际。

附图说明

图1为本发明结构主视图；