[发明专利]一种苹果测量采摘装置及方法

说明书

本发明公开了一种苹果测量采摘装置及方法，包括伸缩杆、送果管道及苹果放置杆；送果管道为中空结构，苹果放置杆的端部与送果管道下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手及显示器，伸缩杆的上端设置有采摘手爪，采摘手爪上设置有用于测量采摘手爪所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器相连接，驱动把手通过连接线与采摘手爪相连接，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪夹持及放松苹果，该装置及方法能够实现苹果的分类采摘，同时采摘效率高，节省体力。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，涉及一种苹果测量采摘装置及方法。

背景技术

苹果产业是我国农业中非常重要的产业之一，而目前我国苹果采摘过程中效率不高的这一问题一直没有得到解决，其效率不高的主要原因在于对生长在高处苹果没有较好的采摘方案，农民普遍使用梯子登高进行徒手采摘，接着弯腰将苹果放入置于地上的果篮中，这样的采摘过程严重消耗果农体力，效率不高。另外，果农采摘苹果后还需将苹果进行分类，进一步增加了果农的工作量。目前市场上有一类采摘杆能够一定程度上解决高处苹果采摘的问题，然而此类产品不够灵活、对苹果保护不够且节省体力的程度有限，其应用并不广泛。如何在满足果园基本情况和行业基本现状之下，使果农在采摘高处苹果以及其他高度苹果时做到更高效、更省力，同时减少苹果摘下后再分类的工作环节，是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种苹果测量采摘装置及方法，该装置及方法能够实现苹果的分类采摘、分类无损放置，提高采摘效率，节省体力。

为达到上述目的，本发明所述的苹果测量采摘装置包括伸缩杆、苹果放置杆及柔性结构的送果管道；

送果管道为中空结构，苹果放置杆的端部与送果管道下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手及显示器，伸缩杆的上端设置有采摘手爪，采摘手爪上设置有用于测量采摘手爪所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器相连接，驱动把手通过连接线与采摘手爪相连接，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪夹持及放松苹果。

伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面之间通过第一托架相连接。

苹果放置杆的一端与送果管道下端的外壁相连接，苹果放置杆的另一端固定有导向杆套环。

采摘手爪非对称安装在伸缩杆的上端，其中，两指开口靠近第一托架，从而方便苹果掉入送果管道中。

伸缩杆的侧面设置有用于对连接线进行锁紧的锁紧装置。

伸缩杆包括上伸缩杆及下伸缩杆，其中，上伸缩杆为中空结构，上伸缩杆的下端套接于下伸缩杆内，采摘手爪的下端内嵌于所述上伸缩杆内，采摘手爪的驱动端上设置有第一滑轮，上伸缩杆下端的内壁上设置有第二滑轮，下伸缩杆下端的侧壁上开设有出线孔，连接线的一端固定于下伸缩杆上端的内侧上，连接线的另一端绕过第二滑轮及第一滑轮穿过出线孔与驱动把手相连接。

伸缩杆的外壁上设置有语音模块，其中，语音模块与检测器相连接。

还包括第二托架及第三托架，其中，第二托架及第三托架分别固定于驱动把手上及伸缩杆的外壁上。

本发明所述的苹果测量采摘方法包括以下步骤：

1)用户右手握住伸缩杆的下端，左手将伸缩杆的上端抽离至合适长度，再将导向杆套环挂在左手手腕上或挂在腰间配套皮带上；

2)将采摘手爪移动到苹果的位置，右手握紧驱动把手，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪闭合并抓住苹果，检测器检测苹果的尺寸，并通过显示器显示苹果的尺寸；