[发明专利]一种基于物联网的自动控制设备

说明书

本发明提供一种基于物联网的自动控制设备，包括无线连接的智能数字终端和自动控制装置，所述自动控制装置包括夹持机构和限位机构，所述夹持机构包括竖直设置的驱动杆和设置在驱动杆顶端的夹持组件，所述夹持组件包括两块水平设置的夹持板，两个夹持板相互平行，所述夹持板两侧均设置有感应块，所述限位机构包括竖直设置的定位杆和设置在定位杆顶端的限位组件，该基于物联网的自动控制设备通过无线连接的智能数字终端和自动控制装置，实现了现场工作人员对自动控制装置的遥控操作，提高了工作效率，同时通过夹持机构和限位机构的相互配合，使得对原料进行精确的搬运，进一步提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的自动控制设备。

背景技术

随着我国电气设备技术的快速发展，我国的工业中对于智能化电气设备的运用也越来越普遍，在大多数工厂中，都采用了一些自动化设备来代替人工，完成一些危险且繁琐的工作。

但是这些自动化设备普遍都是结构比较简单，缺少精确的定位、限位等结构，这样对设备运行时，操作精度有着很大的影响。也有部分自动设备采用一些传感器作为定位限位调节，但是由于传感器的价格普遍较高，所以导致了这些自动化设备的造价过高，影响了其市场推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术缺少定位限位功能且结构复杂、生产成本高的不足，提供一种具有精确的定位限位功能、结构简单且能够进行无线遥控的基于物联网的自动控制设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的自动控制设备，包括无线连接的智能数字终端和自动控制装置，所述自动控制装置包括夹持机构和限位机构，所述夹持机构包括竖直设置的驱动杆和设置在驱动杆顶端的夹持组件，所述夹持组件包括两块水平设置的夹持板，两个夹持板相互平行，所述夹持板两侧均设置有感应块，所述限位机构包括竖直设置的定位杆和设置在定位杆顶端的限位组件，所述定位杆位于驱动杆的一侧，所述限位组件包括两个水平设置的限位单元，所述限位单元与夹持板一一对应，所述限位单元包括两根限位杆，两根限位杆位于对应的夹持板的两侧，所述限位杆上设置有三个等间距分布的限位模块，所述限位模块与限位杆垂直且与限位杆螺纹连接。

作为优选，两根限位杆之间的夹角为60度。

作为优选，为了减小限位模块和感应块之间的应力和方便对限位模块进行更换，从而提高限位模块的使用寿命，所述限位模块包括壳体，所述壳体内部设有圆柱形凹槽，所述凹槽内部设有弹簧，所述凹槽的槽口处设有钢珠，所述弹簧的上端与钢珠固定连接，所述弹簧的下端与凹槽的底部固定连接，所述凹槽与限位杆螺旋连接。

作为优选，为了提高装置的实用性，所述智能数字终端为智能手机。

本发明的有益效果是，该基于物联网的自动控制设备通过无线连接的智能数字终端和自动控制装置，实现了现场工作人员对自动控制装置的遥控操作，提高了工作效率，同时通过夹持机构和限位机构的相互配合，使得对原料进行精确的搬运，进一步提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明基于物联网的自动控制设备的结构示意图；

图2是本发明基于物联网的自动控制设备的俯视图；

图3是本发明基于物联网的自动控制设备的限位模块的结构示意图；

图中：1.驱动杆，2.感应块，3.夹持板，4.定位杆，5.限位杆，6.限位模块，61.钢珠，62.壳体，63.弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。