[发明专利]一种瑜伽垫的快速收卷装置及其控制方法

权利要求书

1.一种瑜伽垫的快速收卷装置，包括有转动轴、支撑转动轴的转动座以及带动转动轴转动的动力件，所述转动轴上设置有固定瑜伽垫的固定件，其特征在于，所述转动座上设置有用于限定瑜伽垫收卷直径的限位装置，所述限位装置包括有沿转动轴径向设置的调节杆，所述调节杆的一端固定设置在转动座上，另一端设置有用于挤压瑜伽垫的挤压件，所述挤压件包括有转动设置于调节杆端部的抵接座，所述抵接座上设置有两组与瑜伽垫抵接的滚轮，当两组所述滚轮抵接于不同的平面时，所述抵接座发生转动；所述抵接座与调节杆的连接处设置有角度传感器，所述角度传感器通过控制系统控制动力件，当所述抵接座转动后，所述动力件停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的快速收卷装置，其特征在于，所述固定件为两滑动设置在转动轴上的扣件。

3.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的快速收卷装置，其特征在于，所述调节杆包括有通过调节螺栓转动固定于转动座上的套管以及滑移设置在套杆内的滑移杆，所述套管内设置有使滑移杆沿朝向转动座一侧滑动的弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫的快速收卷装置，其特征在于，所述抵接座呈V字型设置，所述抵接座的中部转动连接于滑移杆远离套管的一侧，所述抵接座的两端分别设置有与瑜伽垫抵接的滚轮，所述滚轮的转动方向与转动轴一致。

5.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的快速收卷装置，其特征在于，所述动力件包括有电动机以及设置在电动机与转动轴之间的传动机构，所述传动机构包括有与电动机主轴固定连接的主动齿轮以及与转动轴固定连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合且所述主动齿轮的直径大于从动齿轮。

6.基于权利要求1至5任一所述的一种瑜伽垫快速收卷装置的控制方法，其特征在于：

S1.所述角度传感器采集抵接座的转动角度，所述角度传感器转动时向控制系统输入A1信号，所述角度传感器静止时向控制系统输入A0信号；

S2.所述控制系根据角度传感器的输入信号控制动力件的工作，当所述控制系统接收到A1信号时，所述动力件停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种瑜伽垫快速收卷装置的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括有用于接收角度传感器输入信号的接收器，所述接收器连接有用于控制动力件的控制器，所述接收器将电信号转换成数字信号。