[发明专利]一种多功能定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种多功能定位装置，其特征在于，包括顶块(1)和定位块(2)，所述定位块(2)通过复位弹簧(3)安装在定位机构的定位槽内，所述定位块(2)设置有四个，且四个定位块(2)在静止状态下为相互紧贴状态，其下方与顶块(1)自然接触；当顶块(1)向上运动时，四个定位块(2)成分开状态，且分开后形成一个用于放置产品的定位空间(7)。

2.根据权利要求1所述的多功能定位装置，其特征在于，四个所述定位块(2)分别可拆卸的固定设置在定位块安装板(4)，复位弹簧(3)设置在定位块安装板(4)上。

3.根据权利要求2所述的多功能定位装置，其特征在于，所述定位块(2)为L型，且其局部固定在定位块安装板(4)上，且定位块(2)和定位块安装板(4)之间连接有一三角形的滑块(5)，所述顶块(1)与每个滑块(5)相对应的表面上分别设置有斜坡部(6)；所述滑块(5)与斜坡部(6)相配合滑动。

4.根据权利要求3所述的多功能定位装置，其特征在于，所述顶块(1)与外部气缸连接，在气缸的带动下上下运动。

5.一种用权利要求1-4任一项所述的定位装置定位的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)气缸启动后，其推杆带动定位装置的顶块向上运动；

(2)顶块向上运动的过程中，迫使定位装置的定位块沿着XY轴的四个方向向外运动；

(3)定位块在顶块的破力下在定位槽内运动；

(4)此时，将需要定位的产品放置在定位块之间的定位空间内，在弹簧的力的作用下对产品进行固定定位；

(5)当不需要定位时，取走产品，定位块在复位弹簧的反弹力下，自动恢复其位置，此时，定位块恢复到初始状态。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述定位槽的长度，顶块的斜坡部以及滑块的锥角角度可根据定位产品的大小进行设置。