[发明专利]一种用于杆件的旋转加工机构

说明书

本发明为一种用于杆件的旋转加工机构，属于加工机构的技术领域。包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构；针对长杆件端头的加工，可以是一端或是同时两端同时加工，集合了多个工位，包括上料工位、加工工位和下料工位，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件端头能够固定被卡爪固定。整体结构简单，旋转过程中自动完成了上下料工位打开，加工工位闭合的过程，方便进行加工。整个结构简单紧凑，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序。

技术领域

本发明为一种用于杆件的旋转加工机构，属于加工机构的技术领域。

背景技术

在机械领域中，经常会遇到长杆件的端部进行加工，如对加热丝两头焊接引棒，在作业方面存在工序作业时间长，重复动作多，上料不便，引起作业疲劳，效率不高等问题，而在质量方面存在焊接位置不固定，焊接强度不够等技术难度，此缺陷也是长杆件加工的通病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于杆件的旋转加工机构机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于杆件的旋转加工机构，包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构；所述转筒水平设置，所述转筒通过所述旋转机构旋转，旋转机构通常是用旋转电机或是旋转气缸带动转筒旋转，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述转筒一端或两端与所述圆盘固定连接，所述圆盘内部设有空腔，所述圆盘的圆周侧壁上设有设有多个均匀分布的夹槽，所述夹槽与所述料槽位置对应，起到对长杆件两侧的夹持作用，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述空腔与所述夹槽相通，所述卡爪整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内按一定角度径向排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，使得夹持段在夹槽内有旋转空间，拉大夹持面一和夹持面二之间的相对距离，以此才能实现放料，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，此铰接点为卡爪的旋转支点，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，在活动段底部不接触顶块时，即不受力时，夹持面一和夹持面二之间的相对距离最小，工件呈被夹紧状态，所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转，活动段受力使得卡爪旋转，使得夹持面一和夹持面二之间的相对距离变大，工件能够从夹持面一和夹持面二之间的间隙中掉落或是放入。通常在根据生产需要，对于某几个固定进料工位或出料工位，使得卡爪松开。可通过活动段底部的行走轨迹确定与顶块的接触位置及尺寸大小，卡爪松开的工位位置。

通常转筒一圈设有12个料槽，逆时针60度为进料工位，顺时针90或120为出料工位，进料工位和出料工位之间的位置为加工工位，在进料工位和出料工位处的卡爪的活动段会被顶块阻碍，使得卡爪往飞夹持方向的旋转，实现卡爪张开的效果，用以进料或是出料。

优选的，所述夹持面一和/或所述夹持面二设有夹持凹槽。为了使得夹持长杆件的效果更好，可以根据长杆件的形状，设置夹持凹槽的形状。

优选的，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。采用可旋转的滚轮可以减小与活动段的摩擦。

优选的，对杆件的一端进行加工时，可以在料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。料槽是沿转筒机构长度方向开设的通槽，根据长杆件的长度及其加工部位，可以调节滑块位置，限制长杆件在长度方向的活动量。使得料槽适用于多种长度尺寸的长杆件的加工。

优选的，所述夹槽深度不小于长杆件半径尺寸。