[发明专利]一种钢管上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种钢管上料设备。

背景技术

钢管是一种在机械和建筑等行业中常用的原材料，很多时候从市场上购买的钢管仅仅具有特定的长度、内径和外径，在实际使用钢管时可能还需要对钢管进一步的加工，如截断、弯曲、喷漆等。为了提高钢管的加工效率，有些企业使用全自动设备来处理钢管。例如图1和图2所示的是一种卧式弯管机，该设备可以自动将钢管弯曲并排出弯曲后的钢管，但是该设备并没有配置相应的专用上料设备，只能依赖人工将钢管一根一根的添加上去。

因此为了彻底实现自动化，必须为类似于弯管机的设备配置钢管上料设备。大部分钢管加工设备对钢管上料设备的需求是将钢管一根一根的以特定的频率输送至指定的位置，这种上料动作使用现有技术的各类机械臂是很容易实现的，但是目前各类成熟的机械臂都是相对精密的机械，整体价格较高，成本方面不适合相对“粗糙”的钢管加工设备；另一方面，钢管本身是一种细长的圆柱形杆件，不容易被机械臂抓取，如果应用机械臂则必须配置复杂的抓手工具，进一步增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中缺乏简单可靠、成本低廉的钢管上料设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢管上料设备，包括侧板、夹杆、夹头、转轴和驱动器；

两块侧板彼此平行，转轴的两端分别穿过两块侧板；转轴的两端各铰接一根夹杆，夹杆的末端设置有夹头；驱动器驱动转轴旋转，转轴带动夹杆旋转；转轴的两端各设置有一根限位杆，限位杆上设置有弹簧，弹簧连接限位杆和夹杆，夹杆的中部设置有一截顶杆；在弹簧的作用下，夹杆的顶杆始终与侧板的表面保持接触；顶杆在侧板表面滑过的轨迹是一个圆，侧板在所述的圆轨迹上设置有一段弧形凸起，所述弧形凸起包括一截爬升段和一截凸起段。

本发明的钢管上料设备主要用于将钢管一根一根的水平输送至指定位置；由于弧形凸起的存在，两根夹杆在随着转轴旋转的同时会出现张开和闭合两种状态，通过合理的设计钢管上料设备的位置，可以使得两根夹杆在闭合时，两个夹头同时进入钢管的两个端口；当两根夹杆将钢管运送至指定位置后，两根夹杆张开，钢管到达指定位置。

进一步的，所述顶杆的末端设置有滚轮，减少顶杆与侧板以及弧形凸起之间的摩擦力。

有益效果：(1)本发明的钢管上料设备结构简单、成本低廉，能够将各类钢管准确持续的输送至指定位置，便于钢管加工自动化；(2)本发明的钢管上料设备在上料过程中，钢管的运行轨迹是一段圆弧，这种运行轨迹有助于钢管越过其他设备的各类空间阻碍，使得钢管上料设备的适用性更强。

附图说明

图1是现有技术卧式弯管机主视图。

图2是现有技术卧式弯管机俯视图。

图3是实施例1钢管上料设备的主视图。

图4是实施例1钢管上料设备的俯视图(取钢管)。

图5是实施例1钢管上料设备的俯视图(放钢管)。

图6是实施例1的侧板的零件图。

图7是实施例1钢管上料设备的应用状态图。

其中：1、侧板；2、夹杆；3、夹头；4、转轴；5、钢管；6、限位杆；7、弹簧；8、顶杆；9、滚轮；10、弧形凸起；101、爬升段；102、凸起段；11、料斗；12、工作平台；13、液压缸；14、冲头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图3至图6所示，本实施例的钢管上料设备，包括侧板1、夹杆2、夹头3、转轴4和驱动器；

两块侧板1彼此平行，转轴4的两端分别穿过两块侧板1；转轴4的两端各铰接一根夹杆2，夹杆2的末端设置有夹头3，夹头3的尺寸应小于钢管5的内径；驱动器驱动转轴4旋转，转轴4带动夹杆2旋转；转轴4的两端各设置有一根限位杆6，限位杆6上设置有弹簧7，弹簧7连接限位杆6和夹杆2，夹杆2的中部设置有一截顶杆8，顶杆8的末端设置有滚轮9；在弹簧7的作用下，滚轮9始终与侧板1的表面保持接触；顶杆8在侧板1表面滑过的轨迹是一个圆，侧板1在所述的圆轨迹上设置有一段弧形凸起10(具体如图6所示)，所述弧形凸起10包括一截爬升段101和一截凸起段102。

由于弧形凸起10的存在，两根夹杆2在随着转轴4旋转的同时会出现张开和闭合两种状态：