[发明专利]一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：

识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；

监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；

根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，

根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作；

其中，所述根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数具体包括：

当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞预警参数；

当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞预警参数；

当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞预警参数；所述碰撞预警参数包括碰撞时间；

其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。

2.如权利要求1所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；

所述根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作具体包括：

当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；

当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。

3.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，包括：

障碍物信息获得模块，用于识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；

视线关注区域获得模块，用于监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；

碰撞预警参数修正模块，用于根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及

执行模块，用于根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作；

其中，所述碰撞预警参数修正模块具体包括：

第一碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞预警参数；

第二碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞预警参数；

第三碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞预警参数；所述碰撞预警参数包括碰撞时间；

其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。

4.如权利要求3所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；

所述执行模块具体包括：

报警执行单元，用于当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；

制动执行单元，用于当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。

5.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制系统，其特征在于，包括报警系统、制动系统以及如权利要求3-4任一项所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，所述报警系统和所述制动系统分别与所述基于监控驾驶员状态的车辆控制装置电连接。