[发明专利]一种智能机器人的行走机构

权利要求书

1.一种智能机器人的行走机构，包括机器人（1），其特征在于，所述机器人（1）的底侧固定安装有底座（2），底座（2）上开设有电机腔（3），电机腔（3）内固定安装有电机（4），底座（2）上基于电机腔（3）对称开设有两个空腔（7），电机腔（3）的两侧内壁上均开设有通孔（5），通孔（5）内转动安装有转轴（6），转轴（6）靠近电机腔（3）的一端延伸至电机腔（3）内并与电机（4）的输出轴固定连接，转轴（6）的另一端延伸至空腔（7）内并固定套接有螺杆（8），螺杆（8）上螺纹套接有滑块（9），滑块（9）的底侧转动安装有转杆（10），空腔（7）的底侧内壁上开设有贯穿孔（11），贯穿孔（11）内滑动安装有支杆（12），支杆（12）的顶端延伸至空腔（7）内并与转杆（10）转动连接，支杆（12）的底端安装有滚轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述空腔（7）的顶侧内壁上开设有第一限位槽，滑块（9）的顶侧固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述空腔（7）远离电机腔（3）的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承与转轴（6）固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述通孔（5）内固定安装有第二轴承，第二轴承与转轴（6）固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述贯穿孔（11）的两侧内壁上均开设有第二限位槽，支杆（12）的两侧均固定安装有第二限位块，第二限位块与对应的第二限位槽的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述支杆（12）的底端开设有滚轮槽，滚轮槽内转动安装有转杆，滚轮（13）与转杆固定套接，滚轮（13）的底部延伸至滚轮槽外。