[发明专利]一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置

说明书

本发明一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，包括曲线导轨，设于曲线导轨上的滑块；所述曲线导轨包括曲线导轨本体，设于曲线导轨本体上表面的滚珠槽一，设于曲线导轨本体下表面的滚珠槽二；所述滑块包括万向球轴承，设于万向球轴承的滑块下板，设于滑块下板上的连接板，设于连接板上的滑块上板，设于滑块上板上的万向球轴承；本发明提供了一种全新的导轨和滑块的组合方式，可以实现导轨转弯半径相对较小，导轨上下两面的滚珠槽加工相对容易，更利于滑块承受重量，无需偏心调节，使滑块精度更高。

技术领域

本发明涉及工件和物料的传输、特定轨迹的重复而稳定的运动，尤其涉及一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置。

背景技术

在产业升级过程中,需要机器向更快、更精密、更智能方向发展，机器升级需要组成机器的配件和模块系统的性能也相应升级。在工业自动化生产中,经常会遇到工件或物料按特定轨迹的输送问题,有通过皮带装置输送的、有通过链条装置输送的、有通过滚筒装置输送的、有通过滚珠导轨装置输送的、有通过滚轮导轨装置输送的等等。皮带装置中的皮带容易拉长，断裂，不耐用，输送精度不高；链条装置的链条由很多链板通过销轴连接组成，当销轴磨损，多个误差累积后链条总长误差就大，造成输送精度不高，尤其重复精度不高，而且噪音也大；滚筒装置由多条滚筒组成，占用空间多，输送不平稳；滚珠导轨装置的滑块不能同时在曲线导轨和直线导轨运行；现有的滚轮曲线导轨装置也存在以下缺陷：

1.滑块需要四个滚轮，四个轮占用空间大，导致导轨转弯半径增大；

2.滚轮在导轨两侧，增大导轨转弯半径；

3.滚轮在导轨两侧，以斜面为接触支承面,导致滑块承重受到限制；

4.一个滑块的滚轮数量受限制，导致滑块承重受到限制；

5.导轨两侧的斜面加工相对困难；

6.需要偏心调节，导致滑块精度降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置。

为实现上述目的，本发明提供一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，包括曲线导轨，设于曲线导轨上的滑块；所述曲线导轨包括曲线导轨本体，设于曲线导轨本体上表面的滚珠槽一，设于曲线导轨本体下表面的滚珠槽二；所述滑块包括万向球轴承，设于万向球轴承的滑块下板，设于滑块下板上的连接板，设于连接板上的滑块上板，设于滑块上板上的万向球轴承。

进一步地，所述曲线导轨上表面和下表面都有滚珠槽。

进一步地，所述曲线导轨上表面的滚珠槽一数量大于或者等于2。

进一步地，所述曲线导轨下表面的滚珠槽二数量大于或者等于2。

进一步地，所述设于滑块上板上的万向球轴承数量大于或等于3。

进一步地，所述万向球轴承分布在同一条滚珠槽的数量小于或等于2。。

进一步地，所述曲线导轨上表面和下表面的各条滚珠槽互相是平行的。

进一步地，所述曲线导轨上表面和下表面的各条滚珠槽深度及大小可以不同。

进一步地，所述分布在不同滚珠槽的万向球轴承大小可以不同。

进一步地，所述滑块数量大于或等于1。

进一步地，所述的曲线导轨本体由曲线区域和直线区域构成。

进一步地，所述的万向球轴承与滑块上板和/或滑块下板之间设置有调节部，滑块与曲线导轨之间通过调节部实现间距调节。

进一步地，所述的滚珠槽一上设置有用于承受重量和导向的承重导向部。