[发明专利]一种全天候多旋翼无人机

说明书

本发明提供一种无人机，公开了一种全天候多旋翼无人机，包括机体、与机体固定连接的机臂、固定设在机臂上的电机和与电机固定连接的螺旋桨，机体包括机身和固定设在机身一端的机头，机头外形为半球形，机身顶部为圆弧形，机身的机尾端外形为四分之一球形，机身底部包括与机头连接的流线型圆弧面段和与流线型圆弧面段连为一体的水平面段，流线型圆弧面段从机头连接处到水平面段连接处的口径为从大变小；在机身外卡设有紧贴机身的第一防雨罩。本发明提供一种全天候多旋翼无人机，采用流线型外形机体，通过在机身上卡设防雨装置，使得无人机飞行阻力较小且能满足长航时适应较恶劣的雨雪天气情况的飞行要求。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种全天候多旋翼无人机。

背景技术

目前，随着社会经济的发展，无人机特别是民用旋翼型无人机近年来大展身手，在各个部门、各个行业发挥着越来越重要的作用。现有多旋翼型无人机一般包括机体、机臂、螺旋桨和电机，机体外形普遍设计成常见的普通方形或圆柱形，自身重量普遍较重且飞行阻力较大，使得无人机在执行飞行任务过程中更难控制；现有多旋翼型无人机大多只能在无雨雪气候条件下执行飞行任务，当碰上雨、雪等恶劣天气情况时，由于无人机机体及设在机体上的各种工作设备不能适应雨、雪等恶劣气候条件，致使延误无人机执行飞行任务，特别是无人机在执行飞行任务时大都携带有摄像设备，摄像设备作为无人机飞行工作时的一种重要设备，普遍挂设在机身上或裸露在机身外，极易损坏摄像设备。

发明内容

本发明针对现有技术中多旋翼型无人机自身重量普遍较重且飞行阻力较大、并且不能适应雨、雪等恶劣气候条件的缺点，提供了一种流线型外形、飞行阻力较小且在长航时能适应较恶劣的雨雪天气情况的全天候多旋翼型无人机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种全天候多旋翼无人机，包括机体、与机体固定连接的机臂、固定设在机臂上的电机和与电机固定连接的螺旋桨，机体包括机身和固定设在机身一端的机头，机头外形为半球形，机身顶部为圆弧形，机身的机尾外形为四分之一球形，机身底部包括与机头连接的流线型圆弧面段和与流线型圆弧面段连为一体的水平面段，流线型圆弧面段从机头连接处到水平面段连接处的口径为从大变小；在机身外卡设紧贴机身的第一防雨罩。流线型外形设计的机体，自身重量较轻且飞行阻力较小；机身上卡设的第一防雨罩，将雨雪挡住，使得雨雪滴落在无人机机体上不流入机体内，保护机体内的工作设备，使得无人机可在雨雪等恶劣气候条件下执行飞行任务，而当无人机在无雨雪天气情况下执行飞行任务时，可在无人机起飞前将第一防雨罩拆卸掉，以减轻无人机重量。

作为优选，在机身顶部设有可掀起的机舱盖，第一防雨罩包括上防雨罩和下防雨罩，上防雨罩罩在机舱盖上，上防雨罩卡设在机身顶部外表面上，下防雨罩卡设在机身底部外表面上。

作为优选，在机身上卡设有四个套筒，可将套筒从机身上拆卸下来，便于无人机停放和维护。

作为优选，机臂为四根，机臂一端固定套设在套筒内，机臂另一端固定设有电机，机臂可从套筒中拆卸下来。

作为优选，在机头内设有摄像装置。

作为优选，在电机外设有罩住电机的第二防雨罩，第二防雨罩卡设在机臂上。

作为优选，在机身底部固定挂设有锂电池，在锂电池外设有罩住锂电池的第三防雨罩，第三防雨罩卡设在机身上。

作为优选，还包括与机体固定连接的起落架。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用流线型外形机体，通过在机身上卡设防雨装置，使得无人机飞行阻力较小且能满足长航时适应较恶劣的雨雪天气情况的飞行要求。

附图说明

图1是本发明全天候多旋翼无人机实施例的结构示意图。

图2是本发明机体实施例的结构示意图。