[发明专利]一种结构光模组、组装方法及终端

权利要求书

1.一种结构光模组的组装方法，用于将包括发射器和接收器的结构光模组安装在终端上，其特征在于，包括：

将所述发射器预安装在所述终端的第一端侧，以及将所述接收器预安装在所述终端的第二端侧，其中所述第一端侧和第二端侧为所述终端上同一侧面的相对两端；

按照预设规则放置被测物体和所述终端，其中所述被测物体为具有预设形状的物体；

控制所述发射器发射预设图像对应的光信号至所述被测物体，并通过所述接收器接收所述被测物体反射的光信号以形成待检测图像；

根据所述待检测图像确定所述结构光模组的测量精度是否符合预设标准；

若所述结构光模组的测量精度符合所述预设标准，则固定所述发射器和接收器以完成所述结构光模组的组装。

2.根据权利要求1所述的结构光模组的组装方法，其特征在于，所述按照预设规则放置被测物体和所述终端，包括：

将所述被测物体和终端放置在深度校准工装上；以及

调整所述被测物体距所述终端的距离达到预设距离。

3.根据权利要求1所述的结构光模组的组装方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像确定所述结构光模组的测量精度是否符合预设标准，包括：

通过所述终端截取所述待检测图像中的特征图像；

根据所述特征图像判断所述结构光模组的测量精度是否符合预设标准。

4.一种结构光模组，安装在终端上，其特征在于，包括：发射器和接收器；所述发射器设置在所述终端的第一端侧，所述接收器设置在所述终端的第二端侧，其中第一端侧和第二端侧为所述终端上同一侧面的相对两端；所述发射器用于发射光信号至被测物体，所述接收器用于接收被所述被测物体反射的光信号。

5.根据权利要求4所述的结构光模组，其特征在于，还包括摄像头；所述摄像头设置在所述第二端侧用于获取所述被测物体的图像信息。

6.根据权利要求5所述的结构光模组，其特征在于，所述接收器包括第一接收器和第二接收器；所述第一接收器和第二接收器相对所述终端显示屏的竖直中垂线呈水平对称设置；所述发射器位于所述终端显示屏的竖直中垂线。

7.根据权利要求5所述的结构光模组，其特征在于，所述发射器、接收器和摄像头均设置在所述终端的盖板下；其中所述盖板上与所述发射器和接收器相对应的位置处均设有附着层，用于供所述发射器发射的光信号和所述被测物体反射的光信号透过；所述盖板上与所述摄像头相对应的位置处设有透光窗口，用于供可见光透过。

8.根据权利要求5所述的结构光模组，其特征在于，所述第一端侧和第二端侧位于所述终端显示屏的显示区的两短边侧。

9.根据权利要求5所述的结构光模组，其特征在于，所述第一端侧为所述终端的顶端侧或底端侧，相对应地所述第二端侧为所述终端的底端侧或顶端侧。

10.一种终端，其特征在于，包括权利要求4-9中任意一种所述的结构光模组。