[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，其特征在于，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，所述的清洗机构包括框架和转动设置在框架上的辊筒一，所述的辊筒一具有腔室，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，且安装板上开设有能够使辊筒一上的毛刷接触到玻璃幕墙的长方形通孔，长方形通孔的长度大于辊筒一的长度，长方形通孔的宽度大于辊筒一的直径，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的框架位于安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，所述的框架与安装板相平行，且框架背向安装板的一侧面上焊接有轴承座五和轴承座六，辊筒一的一端焊接有连接轴一，连接轴一另一端转动设置在轴承座五上，辊筒一的另一端焊接有连接轴二，连接轴二的另一端转动设置在轴承座六上，所述的轴承座六上焊接有延长板一，所述的延长板一上通过螺钉固定有驱动电机三，驱动电机三的输出轴通过联轴器与连接轴二相连接，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的升降机构包括驱动电机四、驱动电机五、丝杠一和丝杠二，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上固定有轴承座七、轴承座八、轴承座九和轴承座十，轴承座七位于轴承座八的正上方，轴承座九位于轴承座十的正上方，丝杠一转动设置在轴承座七和轴承座八之间，丝杠二转动设置在轴承座九和轴承座十之间，丝杠一和丝杠二相互平行，且丝杠一和丝杠二位于辊筒一两侧，所述的驱动电机四和驱动电机五均竖直固定在安装板上，驱动电机四的输出轴通过联轴器与丝杠一连接，驱动电机五的输出轴通过联轴器与丝杠二连接；所述的升降机构还包括滑块一、滑块二、滑块三和滑块四，滑块一上开设有圆孔一，圆孔一内壁上固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，滑块二上开设有圆孔二，圆孔二内壁上固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一和螺母二均螺纹连接在丝杠一上，滑块三上开设有圆孔三，圆孔三内壁上固定有轴承三，轴承三内圈上固定有螺母三，滑块四上开设有圆孔四，圆孔四内壁上固定有轴承四，轴承四内圈上固定有螺母四，螺母三和螺母四均螺纹连接在丝杠二上，所述滑块一和滑块二均固定在框架的一侧面，滑块三和滑块四均固定在框架的一侧面。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的吸附机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四，所述的安装板上开设有安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上水平固定有线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别与安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四间隙配合，线性电机一输出轴的穿出端通过连接管一与吸盘一连接，线性电机二输出轴的穿出端通过连接管二与吸盘二连接，线性电机三输出轴的穿出端通过连接管三与吸盘三连接，线性电机四输出轴的穿出端通过连接管四与吸盘四连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的吸附机构还包括真空泵，所述的真空泵固定在安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，真空泵进气口端连接有进气管一、进气管二、进气管三和进气管四，所述的进气管一、进气管二，进气管三和进气管四的另一端分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四穿出端分别与连接管一、连接管二、连接管三和连接管四相连通。