[发明专利]电动汽车主控制器

权利要求书

1.一种电动汽车主控制器，其特征在于，包括：

电源控制模块，用于控制汽车的上电和下电；

接口模块，用于实现与所述汽车上的电子元器件之间的信号通信；

MCU控制模块，所述MCU控制模块分别与所述电源控制模块和所述接口模块，用于分别控制所述电源控制模块和所述接口模块的工作状态，所述MCU控制模块内至少设有两个CPU，所述CPU用于对所述MCU控制模块接收到的数据进行分析处理，以使所述MCU控制模块根据分析结果发送控制指令至对应设备；

当所述MCU控制模块内的所述CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止所述控制指令的发送。

2.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述MCU控制模块包括：

数据分析单元，用于处理分析所述电源控制模块和所述接口模块发送的数据，所述CPU均设于所述数据分析单元内；

数据发送单元，所述数据发送单元与所述数据分析单元电性连接，用于接收所述电源控制模块和所述接口模块发送的数据，并将接收到的数据分别发送至所述数据分析单元内的每个所述CPU；

第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述数据分析单元和所述电源控制单元电性连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果发送电源控制信号至所述电源控制模块，以控制所述电源控制模块的开关状态；

第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述数据分析单元和所述接口模块电性连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果发送接口控制信号至所述接口模块，以控制所述接口模块的开关状态。

3.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述电动汽车主控制器还包括：

硬件保护模块，用于收集所述电动汽车主控制器内部的错误信号，并将收集到的所述错误信号发送至所述MCU控制模块。

4.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述硬件保护模块包括：

收集单元，用于收集所述电源控制模块和所述接口模块上产出的所述错误信号，并将收集到的所述错误信号发送至所述MCU控制模块；

保护单元，用于接收所述MCU控制模块发出的PWM波，并将所述PWM波与所述错误信号组成或非门，防止所述MCU控制模块在软件出错或干扰的情况下，发出错误的驱动信号。

5.根据权利要求4所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述电动汽车主控制器还包括：

驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述汽车的电机电性连接，所述驱动模块用于控制所述电机的工作状态，所述驱动模块内设有H桥驱动电路，所述驱动控制模块用于接收经过所述硬件保护模块后的PWM波，以输出直流电压驱动所述电机工作。

6.根据权利要求5所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述驱动模块包括：

调节单元，用于自动调节输入驱动信号的死区时间，防止出现上下桥直通的现象；

检测单元，用于检测所述电机两端电压，当检测到所述电机发生短路、断路或过压过流情况时，输出报警信号，以防止所述电机的损坏。

7.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述电动汽车主控制器还包括：

通讯模块，用于通过连接整车CAN网络与所有CAN节点相连，所述CAN节点包括电机控制器、电池管理系统、充电机、电压转化器和智能仪表，所有所述CAN节点均通过整车通讯协议进行数据交换。

8.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述接口模块包括：

模拟量接口单元，用于接收外部电子元器件发送的模拟量电压信号；

开关量接口单元，用于接收外部电子元器件发送的数字电平信号，将所述数字电平信号设置为输入指令，并将所述输入指令发送至所述MCU控制模块；

通讯接口单元，用于接收外部控制器的控制指令，并根据所述控制指令输出数字电平信号，以控制所述汽车上对应电子元器件的工作状态。